[實用新型]一種紅糖AGV供料裝置

有效

• 申請號: 201820076681.3
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207748439U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 鐘莉;蔣賢圣;朱光杰
• 申請（專利權）人: 上海德輝物流有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G65/23
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 衣然

本實用新型涉及紅糖生產領域，尤其涉及一種紅糖AGV供料裝置。本實用新型公開了一種紅糖AGV供料裝置，通過設置AGV小車和伸縮性搖臂等結構實現了無人接料倒料的功能，該裝置極大的省去了人力成本、時間成本，同時無人生產方式優化了生產流程，經濟效益突出，且完全滿足了功能需求。

技術領域

本實用新型涉及紅糖生產領域，尤其涉及一種紅糖AGV供料裝置。

背景技術

現有的紅糖供料生產方法是首先由工人推接料車，再由工人推至下料口，打開下料車底部開關，用鏟子將紅糖鏟下至下料口。該方法存在工人工作強度大，下料效率低；人力成本高，無法不間斷工作等問題，這些都是本領域技術人員所不期望看到的，因此，急需發明一種紅糖供應裝置以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種紅糖AGV供料裝置，以解決上述的現有技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種紅糖AGV供料裝置，包括AGV車體、料斗和伸縮性搖臂；所述料斗位于所述AGV車體的上方，所述伸縮性搖臂的兩端分別與所述AGV車體和所述料斗相連；所述AGV車體內設置有AGV操作面板、驅動模塊、地標識別模塊、AGV導航模塊、AGV控制模塊和供電系統；所述料斗的表面設置有一鍍層膜，用于防止紅糖的黏貼。

進一步的，所述AGV車體的底部還設置有減震結構。

優選的，所述減震結構為聚氨酯減震腳輪。

進一步的，所述驅動模塊包括兩套相互獨立的直流伺服電機和雙軸承。

進一步的，所述地標識別模塊包括RFID地標控制單元。

進一步的，所述AGV車體上設置有一急停開關。

進一步的，所述供電系統包括蓄電池和自動充電部分；所述自動充電部分包括插座和插頭。

優選的，所述插頭通過導線與所述蓄電池的充電極板電連接。

最佳的，所述蓄電池為鋰離子電池。

本實用新型公開的紅糖AGV供料裝置的工作原理如下：該紅糖 AGV供料裝置到達指定接料點后，AGV控制模塊發送接料信號。加料機接收到信號后，往料斗中定量加入紅糖。加料結束后，紅糖AGV 供料裝置按預定的軌跡運行，到達加料點后，AGV控制模塊發送倒料信號，驅動電機將搖臂升起，搖臂帶動料斗將紅糖倒入加料口，從而完成無人供料過程。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型公開了一種紅糖AGV供料裝置，通過設置AGV小車和伸縮性搖臂等結構實現了無人接料倒料的功能，該裝置極大的省去了人力成本、時間成本，同時無人生產方式優化了生產流程，經濟效益突出，且完全滿足了功能需求。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型及其特征、外形和優點將會變得更加明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未可以按照比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

圖1是本實用新型實施例中紅糖AGV供料裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中紅糖AGV供料裝置的俯視圖；

附圖標記如下：

1-AGV車體，2-料斗，3-伸縮性搖臂，4-AGV操作面板，5-聚氨酯輪。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步的說明，但是不作為本實用新型的限定。