[實(shí)用新型]一種樹木根部精確施藥系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820076644.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN207836260U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程磊;黃旭;丁銳;董成汶;賈志成;錢俊;李旺旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G7/06
• 分類號(hào): A01G7/06;A01G13/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 鄭慧娟

1.一種樹木根部精確施藥系統(tǒng)，其特征在于：其主體單元中包括有轉(zhuǎn)盤式輸藥系統(tǒng)、輸送藥液的供藥系統(tǒng)、升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)，其中：

所述轉(zhuǎn)盤式輸藥系統(tǒng)中，至少包括一個(gè)輸藥轉(zhuǎn)盤（100）；

所述輸送藥液的供藥系統(tǒng)中，至少包括一藥箱（113）、一水泵（114）、一電磁閥（103）、一輸藥管（104）；其中，輸藥管（104）一端通過水泵連接藥箱，另一端連接輸藥轉(zhuǎn)盤（100），所述輸藥管上還設(shè)有電磁閥（103），所述電磁閥受控于電控系統(tǒng)（112）以控制藥液輸送的通斷，所述一個(gè)輸藥轉(zhuǎn)盤配置一個(gè)電磁閥和一根輸藥管；

所述升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，包括有一液壓升降桿（105）、一輔助升降桿（106）、一機(jī)架（107）、一連架桿（108）；其中，液壓升降桿（105）和輔助升降桿（106）安裝在牽引機(jī)構(gòu)后部，控制機(jī)架升降，機(jī)架側(cè)面連接一個(gè)或多個(gè)連架桿，連架桿可繞轉(zhuǎn)軸（109）旋轉(zhuǎn)，運(yùn)輸時(shí)，置于牽引機(jī)構(gòu)后部，工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)至牽引機(jī)構(gòu)側(cè)面，以銷固定；根據(jù)樹蔭面積，將一個(gè)或多個(gè)輸藥轉(zhuǎn)盤在一個(gè)或多個(gè)連架桿上安裝，所述液壓升降桿帶動(dòng)連架桿實(shí)現(xiàn)輸藥轉(zhuǎn)盤的起降；

所述系統(tǒng)還包括牽引機(jī)構(gòu)，所述牽引機(jī)構(gòu)用于牽引樹木根部精確施藥系統(tǒng)的主體單元實(shí)現(xiàn)連續(xù)行走功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹木根部精確施藥系統(tǒng)，其特征在于：所述輸藥轉(zhuǎn)盤包括旋轉(zhuǎn)出液裝置、旋轉(zhuǎn)支撐盤、注射針；所述旋轉(zhuǎn)支撐盤為圓盤結(jié)構(gòu)，其中心為軸，所述旋轉(zhuǎn)出液裝置包括進(jìn)液管、軸、套筒、軸套、出液管；其中軸（4）內(nèi)部設(shè)有輸液通道（12），輸液通道入口在軸一側(cè)端面處，輸液通道入口與進(jìn)液管（11）連通；所述軸（4）外表面被套筒（5）包裹，用于密封，軸上還設(shè)置有出液口，出液口在軸正下方；套筒（5）上也設(shè)置有出液口，其與軸的出液口正對(duì)；軸套（2）安裝在套筒（5）外部，相對(duì)軸（4）轉(zhuǎn)動(dòng)，其周向均勻分布多個(gè)出液口；所述出液管（6）一端插入軸套（2）的出液口中固定密封連接，另一端與注射針（8）連接；所述注射針沿旋轉(zhuǎn)支撐盤圓周均布，固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)支撐盤邊框上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樹木根部精確施藥系統(tǒng)，其特征在于：輸藥管（104）另一端與輸藥轉(zhuǎn)盤的進(jìn)液管（11）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樹木根部精確施藥系統(tǒng)，其特征在于：所述注射針（8）至少為4個(gè)，并沿旋轉(zhuǎn)支撐盤圓周均布，固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)支撐盤邊框上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樹木根部精確施藥系統(tǒng)，其特征在于：所述一個(gè)或多個(gè)輸藥轉(zhuǎn)盤（100）在一個(gè)或多個(gè)連架桿（108）上安裝，所述輸藥轉(zhuǎn)盤通過減震連桿（111）和夾持機(jī)構(gòu)（110）安裝在連架桿上，其中，夾持機(jī)構(gòu)用于固定輸藥轉(zhuǎn)盤的軸，夾持機(jī)構(gòu)與連架桿之間通過減震連桿相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樹木根部精確施藥系統(tǒng)，其特征在于：所述減震連桿設(shè)計(jì)為彈簧式。