[實用新型]一種抓具用定心裝置

有效

• 申請號: 201820076214.0
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207930379U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 王江峰;寇植達
• 申請（專利權）人: 西安法士特汽車傳動有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本實用新型公開了一種抓具用定心裝置，通過設置定位支架，在定位支架中間設有通孔，定位支架的通孔內設有能夠相對于定位支架左右滑動的推桿，推桿的一端連接于推送裝置，定位支架上以通孔軸線為對稱軸對稱設置有兩個定位塊，定位塊可轉動固定安裝在定位支架上，定位塊上設有回位裝置，初始狀態時，定位塊的內側表面與推桿的另一端側面接觸，使用時，將初始狀態的定位塊伸入待定位零件定位孔中，通過推桿左右移動，定位塊在推送桿的作用下向外側張開，在張緊過程中使定位零件定位的同時，定位塊與待定位零件內壁壓緊，從而保證定位準確、操作方便，本裝置控制簡單、方便，并能滿足工件的定位精度，最終滿足了現場使用的要求。

技術領域

本實用新型屬于機械裝配技術領域，具體涉及一種抓具用定心裝置。

背景技術

隨著工業自動化、智能化的發展，工業機器人在生產中的應用越來越多，工業機器人在使用時經常需要抓具。工業機器人在汽車制造業中使用尤為廣泛，對于常見、通用的零件，氣動元件廠家設計了與之適應的系列化的標準化抓具可供選擇，但是，對于復雜的、不通用的工件需進行非標的抓具設計。在抓具設計中經常需要采用零件上的精加工孔進行定位，常用的一些孔定位方法，在工件在輥道上定位不準確的情況下，容易出現定位問題，并且操作不方便。因此，在工件抓取前定位不準確的情況下，能夠方便的實現工件在抓手上的準確定位，需要一種特殊的定心機構。在鋁合金去毛刺單元中，采用機器人抓具抓取工件，殼體零件需在抓具上定位，才能較為方便的進行抓取工件，在去毛刺過程中，工件抓取后還要隨機械臂進行去毛刺的軌跡運動，所以對工件在抓手上的定位精度還有較高的要求，而目前工件在輸送輥道上的定位僅靠推擋進行定位，不是十分準確，普通的定位機構無法實現定心功能，抓具用于自動化程度較高的機器人，所以必須容易實現自動控制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種抓具用定心裝置，以克服現有技術的不足。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種抓具用定心裝置，包括定位支架，定位支架中間設有通孔，定位支架的通孔內設有能夠相對于定位支架左右滑動的推桿，推桿的一端連接于推送裝置，定位支架上以通孔軸線為對稱軸對稱設置有兩個定位塊，定位塊可轉動固定安裝在定位支架上，定位塊上設有回位裝置，初始狀態時，定位塊的內側表面與推桿的另一端側面接觸。

進一步的，定位支架的通孔內設有導套，導套為T型導套，導套上設有與定位支架通孔方向一致的通孔，推桿設置在導套的通孔內。

進一步的，推桿與定位塊接觸一端為錐形結構或者圓弧錐面。

進一步的，定位塊通過轉動銷固定安裝在定位支架上。

進一步的，回位裝置包括安裝在轉動銷的扭簧，扭簧一端固定在定位塊上，另一端通過定位支架定位，或者定位塊的另一端連接有拉簧，拉簧的一端與定位塊端部連接，拉簧的另一端固定在定位支架上。

進一步的，推送裝置為氣缸，氣缸的氣缸桿與推桿的一端固定連接。

進一步的，推桿的一端設有T型槽，氣缸桿的端部設有與推桿T型槽配合的T型套，通過氣缸桿端部的T型套與推桿T型槽的配合實現氣缸桿與推桿的固定連接，或者氣缸桿與推桿的一端通過螺紋連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益的技術效果：