[實用新型]一種簧片輔助夾緊式夾板結構

有效

• 申請號: 201820075859.2
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207757642U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 潘清文
• 申請（專利權）人: 珠海市萬隆達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本實用新型公開了一種簧片輔助夾緊式夾板結構，包括底座、上蓋和連接座，所述底座的上方設有上蓋，上蓋兩端的中間位置處皆固定有限位卡塊，所述上蓋頂部的中心位置處設有連接槽，且連接槽的上方可拆卸安裝有連接座，連接座的內部安裝有壓蓋氣缸，所述連接座底部的兩端皆安裝有夾板，兩個夾板之間安裝有易拉蓋，且兩個夾板外側的連接座底部皆安裝有簧片，所述連接槽兩側的上蓋頂部皆設有推蓋座，且推蓋座的上方安裝有與推孔相匹配的推蓋氣缸。本實用新型簧片便于在夾持過程中輔助夾緊夾板，作用于夾板側面，對提高夾板的夾持力起到有效的幫助，提高加持力度以及抓取入機械手后的穩定性，提高作業效率。

技術領域

本實用新型涉及中轉機械技術領域，具體為一種簧片輔助夾緊式夾板結構。

背景技術

目前制造金屬蓋是一個連續作業過程，金屬片材是通過中轉機器人連續輸送，其中簧片輔助夾緊式夾板結構是在金屬蓋自動中轉機器人中的運用。

現有的金屬蓋自動中轉機器機械手的抓手中，其夾板的夾持力對蓋子被抓取入機械手后的穩定性影響較大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種簧片輔助夾緊式夾板結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種簧片輔助夾緊式夾板結構，包括底座、上蓋和連接座，所述底座的兩端皆安裝有壓板，壓板靠近底座一側的頂部安裝有凸塊，且底座的上方設有上蓋，上蓋兩端的中間位置處皆固定有與凸塊相匹配的限位卡塊，所述上蓋頂部的中心位置處設有連接槽，連接槽內部的中心位置設有夾持孔，且連接槽的上方可拆卸安裝有連接座，連接座的內部安裝有壓蓋氣缸，壓蓋氣缸的頂部固定連接有連桿，所述連接座底部的兩端皆安裝有夾板，兩個夾板之間安裝有易拉蓋，且兩個夾板外側的連接座底部皆安裝有簧片，所述連接槽兩側的上蓋頂部皆設有推蓋座，推蓋座的顳部并列設有兩個推孔，且推蓋座的上方安裝有與推孔相匹配的推蓋氣缸。

優選的，所述凸塊的內側設有與限位卡塊向匹配的限位卡槽。

優選的，所述推孔開口處的內側皆可拆卸安裝有限位卡環。

優選的，所述底座兩端的內部皆設有與壓板相匹配的空腔。

優選的，所述夾板遠離連接座的一端皆為半弧形結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該簧片輔助夾緊式夾板結構，通過在夾板遠離連接座的一端的內側設置半弧形結構，方便加持易拉蓋，同時在兩個夾板外側的連接座底部皆安裝有簧片，便于在夾持過程中輔助夾緊夾板，作用于夾板側面，對提高夾板的夾持力起到有效的幫助，提高加持力度以及抓取入機械手后的穩定性，提高作業效率，通過在上蓋頂部壓蓋氣缸與推蓋氣缸的相互配合，實現送料均勻性和順暢性，且自動化程度高，節省了大量工序和人力，進一步提高了作業效率，本實用新型通過在底座的兩端設置壓板，并在壓板靠近底座一側的頂部安裝具有限位卡槽的凸塊，配合上蓋兩端設置的限位卡塊，實現上蓋與底座的快速安裝，使用方便，具有良好的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型的局部結構示意圖。

圖中：1-限位卡槽；2-限位卡塊；3-推蓋氣缸；4-連接座；5-連桿；6-上蓋；7-壓板；8-凸塊；9-底座；10-推孔；11-限位卡環；12-連接槽；13-夾持孔；14-推蓋座；15-易拉蓋；16-簧片；17-壓蓋氣缸；18-夾板。

具體實施方式