[實用新型]一種電機速度相對驅動裝置

有效

• 申請號: 201820075392.1
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207677655U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 張銘璐;龔毅君
• 申請（專利權）人: 河南師范大學
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 趙振

本實用新型提供一種電機速度相對驅動裝置，包括驅動電機、行星齒輪減速器、轉盤、驅動輪、感應裝置、驅動裝置，所述驅動電機通過行星齒輪減速器帶動轉盤進行旋轉，所述驅動輪和驅動裝置進行連接，驅動輪通過轉盤帶動其轉動，進而向驅動裝置提供運動信號，所述感應裝置與驅動裝置相連接，用于控制啟動信號的發出。所述電機速度相對驅動裝置通過對各操作機構協同處理時，提供統一的控制端口，使得各操作機構的操作進度相匹配，節約時間，提高效率。

技術領域

本實用新型涉及一種驅動裝置，尤其是涉及一種電機速度相對驅動裝置。

背景技術

目前工作機器在運動時，有時候對工件會需要協同處理，就是在工件進入后，兩個以上的操作機構對工件進行處理，有時候會比較簡單，比如固定加蓋，有時比較復雜，比如替換改良。各操作結構協同處理時，一是時間相同，但是節奏不同，二是協同處理時，各自進行，配合存在疏漏。

實用新型內容

本實用新型提供了一種電機速度相對驅動裝置，解決了多個電機或者多個驅動裝置相對運動時的速度控制問題，其技術方案如下所述：

一種電機速度相對驅動裝置，包括驅動電機、行星齒輪減速器、轉盤、驅動輪、感應裝置、驅動裝置，所述驅動電機通過行星齒輪減速器帶動轉盤進行旋轉，所述驅動輪和驅動裝置進行連接，驅動輪通過轉盤帶動其轉動，進而向驅動裝置提供運動信號，所述感應裝置與驅動裝置相連接，用于控制啟動信號的發出。

所述驅動輪的上方設置有位移裝置，用于調整驅動輪在轉盤上的位置。

所述轉盤上設置有紅外發生器，所述感應裝置采用紅外接收器，所述紅外發生器安裝在轉盤中心軸，隨轉盤同步運動。

所述驅動輪的位置根據驅動裝置的特點放置在轉盤的不同直徑距離上，或者在同一直徑距離的不同方位上。

所述驅動輪通過和轉盤的摩擦進行轉動，提供給相連接的驅動裝置的工作信號。

轉盤上不同直徑的圓周設置有環形圍繞的孔，所述驅動輪采用驅動齒輪，通過孔和齒輪的配合提供運動信號。

所述電機速度相對驅動裝置通過對各操作機構協同處理時，提供統一的控制端口，使得各操作機構的操作進度相匹配，節約時間，提高效率。

附圖說明

圖1是所述電機速度相對驅動裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，所述電機速度相對驅動裝置，包括驅動電機1、行星齒輪減速器2、轉盤3、驅動輪4、感應裝置5、驅動裝置6，所述驅動電機1通過行星齒輪減速器2帶動轉盤3進行旋轉，所述轉盤3上設置有紅外發生器7，所述感應裝置5采用紅外接收器，所述紅外發生器7安裝在轉盤3的中心軸，隨轉盤3同步運動。

所述驅動輪4和驅動裝置6進行連接，驅動輪4通過轉盤3帶動其轉動，進而向驅動裝置6提供運動信號，所述感應裝置5與驅動裝置6相連接，用于控制驅動裝置6的啟動信號的發出。

所述驅動輪4的上方設置有位移裝置，用于調整驅動輪4在轉盤3上的位置。

所述驅動輪4的位置根據驅動裝置的特點放置在轉盤3的不同直徑距離上，或者在同一直徑距離的不同方位上。

所述驅動輪4通過和轉盤3的摩擦進行轉動，提供給相連接的驅動裝置的工作信號。

轉盤上不同直徑的圓周設置有環形圍繞的孔，所述驅動輪采用驅動齒輪，通過孔和齒輪的配合提供運動信號。