[實用新型]一種管道裝配機器人

有效

• 申請號: 201820072736.3
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207952769U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 田雪冬;沈孝芹
• 申請（專利權）人: 福建省南安市東紅制線有限公司
• 主分類號: B23D21/00
• 分類號: B23D21/00;B23Q7/04;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種管道裝配機器人，具體地說是采用了切割裝置和拾取裝配裝置來進行管道的自動化切割和拾取裝配，屬于機器人自動化設備領域，該機器人能夠實現管道的自動化切割且自動化裝配，不需要工人的參與即可完成把兩個工序整合成一個工序，降低人工成本，節省成本，提高競爭力；張緊輪系的設置可以使得出來的管道按照既定長度進給，防止產生打滑，提高精度；氣缸的設置可以增加機器人的靈活性，根據場地情況來決定是否動作；第一氣缸和第二氣缸的設置可以使得機器人具有更多的自由度；旋轉氣缸的設置可以使得裝配完成后裝配更加容易。

技術領域

本新型涉及一種管道裝配機器人，具體地說是采用了切割裝置和拾取裝配裝置來進行管道的自動化切割和拾取裝配，屬于機器人自動化設備領域。

背景技術

隨著工業自動化的不斷進行，工作效率與成本決定著企業的核心競爭力，現有的如有的發動機外端蓋需要裝配一個出水口管道，空調的整機裝配流水線需要裝配內置管道，建筑行業管道的裝配等等，很多地方都需要工人來裝配，往往都是需要根據實際情況來切割好預定的管道，然后再裝配到預定的工件上，這一工序需要大量的人工參與，效率低下，且人工工作越來越難以適應自動化的流水線工作，所以急需一種能夠自動化切割且裝配的自動化設備。

新型內容

針對上述的不足，本新型提供了一種管道裝配機器人。

本新型是通過以下技術方案實現的：一種管道裝配機器人，是由切割裝置和拾取裝配裝置組成的，所述切割裝置是由盤管支架、送管電機、張緊輪系、輸送管道、切割氣缸和刀具組成的，所述的拾取裝配裝置是由氣缸、連接塊、底板、旋轉電機、回轉支承、第一氣缸、第二氣缸、旋轉氣缸和氣動手爪組成的，其特征在于：把匝管置于盤管支架上，送管電機帶動張緊輪系的一個輪轉動，張緊輪系下方是輸送管道，輸送管道前端有刀具，刀具由切割氣缸帶動，氣缸輸出端連接著連接塊，連接塊上方連接著底板，旋轉電機與回轉支承安裝于底板上，旋轉支撐上方安裝有第二氣缸，第二氣缸輸出端連接著旋轉氣缸，旋轉氣缸上面安裝有氣動手爪。

所述的第一氣缸、第二氣缸為雙聯氣缸，所述的切割氣缸具有兩個。

所述的張緊輪系表面具有摩擦系數大的橡膠材料，防止打滑。

該新型的有益之處是：該機器人能夠實現管道的自動化切割且自動化裝配，不需要工人的參與即可完成把兩個工序整合成一個工序，降低人工成本，節省成本，提高競爭力；張緊輪系的設置可以使得出來的管道按照既定長度進給，防止產生打滑，提高精度；氣缸的設置可以增加機器人的靈活性，根據場地情況來決定是否動作；第一氣缸和第二氣缸的設置可以使得機器人具有更多的自由度；旋轉氣缸的設置可以使得裝配完成后裝配更加容易。

附圖說明

附圖1為本新型的結構示意圖；

附圖2為切割裝置結構示意圖；

附圖3為拾取裝配裝置示意圖；

圖中，1切割裝置、2拾取裝配裝置、101盤管支架、102送管電機、103張緊輪系、104輸送管道、105切割氣缸、106刀具、201氣缸、202連接塊、203底板、204旋轉電機、205回轉支承、206第一氣缸、207第二氣缸、208旋轉氣缸、209氣動手爪。

具體實施方式