[實用新型]一種鋰電池精確焊接封裝設備

有效

• 申請號: 201820072209.2
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN208033947U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 金鵬;曹潤澤;李秀杰;宮一瑋;殷卓君;李凱
• 申請（專利權）人: 北京大學深圳研究生院
• 主分類號: B23K28/02
• 分類號: B23K28/02;B25J9/00;H01M6/14;H01M10/058
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種鋰電池精確焊接封裝設備，包括工作臺、主機械爪、輔機械爪、點焊機，所述工作臺上側設置有一號點焊臂，所述一號點焊臂對面的工作臺位置設置有二號點焊臂，所述二號抓取臂對面的工作臺位置設置有一號抓取臂，所述一號點焊臂最底端設置有第一軸，所述第一軸上側設置有第二軸，所述第二軸上側設置有第三軸，所述第三軸上側設置有第三機架，所述第三機架上側設置有第四軸，所述第四軸上設置有所述點焊機，所述一號抓取臂最頂端設置有所述輔機械爪，所述二號抓取臂最頂端設置有所述主機械爪。本實用新型的有益效果在于：極大的提高了加工效率，質量更好，并且針對不同型號的鋰電池可以采用不同的程序，兼容性更強。

技術領域

本實用新型涉及鋰電池加工設備設計領域，特別是涉及一種鋰電池精確焊接封裝設備。

背景技術

傳統的鋰電池焊接及封裝設備，是通過手工分開進行的，將膠殼、保護板、正負極片一一安裝在電芯上，并進行焊接，工作效率很低，而且封裝及焊接的質量得不到保證，后來出現了一些半自動化封裝及焊接設備，人工僅需進行一些輔助性操作，由設備進行封裝及焊接操作，成品的速度得到了極大的提升，而且質量也能夠得到保證，是目前大多數鋰電池生產廠家都在使用的方式，雖然這些半自動化設備的工作原理不盡相同，但都有個共同的缺點，始終將焊接及封裝分作兩個工序，這樣還是比較耗時，而且設備的兼容性不高，僅能針對某一類或某些型號的鋰電池進行加工，一種新型的鋰電池需要加工的話可能就要更換設備，使得生產成本變大。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種一種鋰電池精確焊接封裝設備。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種鋰電池精確焊接封裝設備，包括工作臺、主機械爪、輔機械爪、點焊機，所述工作臺上側設置有一號點焊臂，所述一號點焊臂對面的工作臺位置設置有二號點焊臂，所述二號點焊臂一側設置有二號抓取臂，所述二號抓取臂對面的工作臺位置設置有一號抓取臂，所述一號抓取臂及所述二號抓取臂一側的所述工作臺表面均設置有零件臺，所述一號點焊臂最底端設置有第一軸，所述第一軸上側設置有第一機架，所述第一機架上側設置有第二軸，所述第二軸上側設置有第二機架，所述第二機架上側設置有第三軸，所述第三軸上側設置有第三機架，所述第三機架上側設置有第四軸，所述第四軸上設置有所述點焊機，所述一號抓取臂最頂端設置有所述輔機械爪，所述二號抓取臂最頂端設置有所述主機械爪。

上述結構中，當傳送帶將電芯到達預定位置后停止，所述二號抓取臂及所述一號抓取臂將放置在所述零件臺上的膠殼、保護板、正負極片等封裝零件一一抓取到電芯處安裝，同時所述一號點焊臂與所述二號點焊臂對這些封裝零件進行點焊加工，加工完成后傳送帶重新進給，使新的電芯到達預定位置進行加工。

為了進一步提高焊接封裝質量，所述工作臺與所述零件臺通過螺釘緊固相連，所述一號點焊臂與所述工作臺通過螺釘緊固相連，所述二號點焊臂與所述工作臺通過螺釘緊固相連，所述一號抓取臂與所述工作臺通過螺釘緊固相連，所述二號抓取臂與所述工作臺通過螺釘緊固相連。

為了進一步提高焊接封裝質量，所述第一軸與所述第一機架同軸相連，所述第一機架與所述第二軸同軸相連。

為了進一步提高焊接封裝質量，所述第二軸與所述第二機架同軸相連，所述第二機架與所述第三軸同軸相連。

為了進一步提高焊接封裝質量，所述第三軸與所述第三機架同軸相連，所述第三機架與所述第四軸同軸相連，所述第四軸與所述點焊機同軸相連。

為了進一步提高焊接封裝質量，所述一號抓取臂與所述輔機械爪通過螺釘緊固相連，所述二號抓取臂與所述主機械爪通過螺釘緊固相連。

本實用新型的有益效果在于：將兩個工序整合成一個工序，極大的提高了加工效率，通過程序控制的四臺機械臂能夠精確的進行焊接封裝，質量更好，并且針對不同型號的鋰電池可以采用不同的程序，兼容性更強。

附圖說明