[實用新型]一種纏繞機牽引裝置

有效

• 申請號: 201820071952.6
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN207844769U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 黃安芳
• 申請（專利權）人: 漯河恒豐機械制造科技有限公司
• 主分類號: B65H81/06
• 分類號: B65H81/06;F16L11/10
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 韓國強

1.一種纏繞機牽引裝置，其特征在于：包括機箱(1)，所述機箱(1)相對的兩端分別轉動設置有相互平行的第一導向托輥(2)和第二導向托輥(3)，所述第一導向托輥(2)和第二導向托輥(3)之間還設置有由動力系統(4)驅動的第一鏈輪組(5)和第二鏈輪組(6)，所述第一鏈輪組(5)和第二鏈輪組(6)對稱分布于所述第一導向托輥(2)和第二導向托輥(3)的兩側，所述第一鏈輪組(5)傳動配合有第一橡膠履帶(7)，所述第二鏈輪組(6)傳動配合有第二橡膠履帶(8)，所述第一橡膠履帶(7)和所述第二橡膠履帶(8)之間具有間隙(9)，所述第一橡膠履帶(7)和第二橡膠履帶(8)內均設置有彈性擠壓機構(10)；

所述機箱(1)內設置有帶動彈性擠壓機構(10)沿第一鏈輪組(5)和第二鏈輪組(6)排列方向滑動的動力裝置；

還包括用于控制動力裝置工作帶動所述彈性擠壓機構(10)滑動的控制系統。

2.根據權利要求1所述的一種纏繞機牽引裝置，其特征在于：所述動力裝置包括加載軸(11)、第一托架套(12)和兩個伺服氣缸(13)，所述加載軸(11)設置在所述機箱(1)的中部，所述彈性擠壓機構(10)與所述第一托架套(12)連接固定，兩個所述彈性擠壓機構(10)各通過一個第一托架套(12)與所述加載軸(11)滑動配合；

兩個所述伺服氣缸(13)的活塞桿分別與兩個所述第一托架套(12)連接固定，兩個所述伺服氣缸(13)的活塞桿平行設置，所述控制系統控制兩個所述伺服氣缸(13)的活塞桿的伸縮。

3.根據權利要求2所述的一種纏繞機牽引裝置，其特征在于：所述彈性擠壓機構(10)包括矩形的框體(100)、第一抵板(101)、第二抵板(102)和若干個伸縮桿(103)，所述框體(100)的下部與所述第一托架套(12)連接固定，所述第一抵板(101)和第二抵板(102)分別位于所述框體(100)的兩側，所述第一抵板(101)靠近所述間隙(9)，所述第二抵板(102)遠離所述間隙(9)，第一橡膠履帶(7)內的彈性擠壓機構(10)的第一抵板(101)與第一橡膠履帶(7)的內壁相抵，第二橡膠履帶(8)內的彈性擠壓機構(10)的第一抵板(101)與第二橡膠履帶(8)的內壁相抵，所述第二抵板(102)與所述框體(100)連接固定；

所述伸縮桿(103)包括套管(1031)和滑動穿設在套管(1031)內的芯軸(1032)，所述套管(1031)與所述框體(100)靠近第一抵板(101)的側壁滑動配合且與所述第一抵板(101)連接固定，所述芯軸(1032)與所述框體(100)遠離第一抵板(101)的側壁連接固定，所述套管(1031)上套設有第一壓縮彈簧(104)，所述第一壓縮彈簧(104)位于所述框體(100)與所述第一抵板(101)之間，所述芯軸(1032)上套設有第二壓縮彈簧(105)，所述第二壓縮彈簧(105)位于套管(1031)與所述框體(100)的內側壁之間。

4.根據權利要求3所述的一種纏繞機牽引裝置，其特征在于：所述機箱(1)上還設置有兩根支撐導向軸(15)，所述支撐導向軸(15)與所述加載軸(11)平行且位于同一高度，兩根所述支撐導向軸(15)分布于所述加載軸(11)的兩側，所述框體(100)的下部連接固定設置有第二托架套，兩個所述彈性擠壓機構(10)分別通過其上的第二托架套與所述支撐導向軸(15)滑動配合。

5.根據權利要求4所述的一種纏繞機牽引裝置，其特征在于：所述第一托架套(12)的下部連接固定有法蘭(14)，所述伺服氣缸(13)的活塞桿與法蘭(14)連接固定。

6.根據權利要求5所述的一種纏繞機牽引裝置，其特征在于：所述第一托架套(12)和第二托架套內均分別鑲嵌有銅套，所述銅套的內表面設置有油溝，所述第一托架套(12)和第二托架套上均設置有注油槽。

7.根據權利要求3～5任一所述的一種纏繞機牽引裝置，其特征在于：所述框體(100)上還設置有用于測量第一抵板(101)與框體(100)之間的壓力的電子測力器(16)，所述控制系統能接收電子測力器(16)測量的壓力信號控制伺服氣缸(13)的活塞桿的伸縮。