[實用新型]一種用于石油檢測設備的夾料組件

有效

• 申請號: 201820071786.X
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN208100399U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 鄧全宏
• 申請（專利權）人: 新昌縣鐸瞿環保科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京易光知識產權代理有限公司 11596
• 代理人: 李韻

本實用新型提供了一種用于石油檢測設備的夾料組件，包括壓料氣缸安裝板和夾爪氣缸安裝板，所述夾爪氣缸安裝板嵌在所述壓料氣缸安裝板內；還包括行程氣缸、夾爪氣缸、以及壓料氣缸，所述行程氣缸設于所述夾爪氣缸安裝板的上方，所述夾爪氣缸設于所述夾爪氣缸安裝板的下方，所述壓料氣缸設于所述壓料氣缸安裝板上；還包括夾爪和到位壓頭，所述夾爪設于所述夾爪氣缸的輸出端，所述到位壓頭設于所述壓料氣缸的輸出端，所述夾爪和所述到位壓頭設于所述壓料氣缸安裝板的同一側。本實用新型提出的用于石油檢測設備的夾料組件，可以在兩個方向上移動，并且相對于機械手造價更低。

技術領域

本實用新型涉及石油檢測設備配件技術領域，特別涉及一種用于石油檢測設備的夾料組件。

背景技術

對于石油的檢測，一般需要先對石油進行取樣，再將取樣后的石油夾取到下一工位進行檢測。在對石油夾取的過程中，石油是裝在試管內的。既需要使試管在水平方向上移動，又需要使試管在豎直方向上移動。目前，大都采用機械手來實現，但是，機械手的造價成本非常高，難以普及。

實用新型內容

為解決上述的技術問題，本實用新型提出一種用于石油檢測設備的夾料組件，可以在兩個方向上移動，并且相對于機械手造價更低。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種用于石油檢測設備的夾料組件，包括壓料氣缸安裝板和夾爪氣缸安裝板，所述夾爪氣缸安裝板嵌在所述壓料氣缸安裝板內；

還包括行程氣缸、夾爪氣缸、以及壓料氣缸，所述行程氣缸設于所述夾爪氣缸安裝板的上方，所述夾爪氣缸設于所述夾爪氣缸安裝板的下方，所述壓料氣缸設于所述壓料氣缸安裝板上；

還包括夾爪和到位壓頭，所述夾爪設于所述夾爪氣缸的輸出端，所述到位壓頭設于所述壓料氣缸的輸出端，所述夾爪和所述到位壓頭設于所述壓料氣缸安裝板的同一側。

作為一種可實施方式，還包括壓料導向桿和壓頭安裝板，所述壓料導向桿設于所述壓料氣缸安裝板上并且和所述壓料氣缸同向，所述壓頭安裝板的一側連接所述壓料導向桿和所述壓料氣缸的輸出端，所述壓頭安裝板的另一側提供所述到位壓頭連接。

作為一種可實施方式，所述壓料氣缸安裝板呈“U”形，所述壓料氣缸安裝板相對的兩個邊板上設有長腰形的調節孔，所述夾爪氣缸安裝板嵌在兩個所述邊板之間，所述夾爪氣缸安裝板包括相對的安裝孔，所述安裝孔和所述調節孔配合。

作為一種可實施方式，所述調節孔的長度方向和所述壓料氣缸安裝板的“U”形開口方向垂直。

作為一種可實施方式，所述壓料氣缸安裝板連接兩個所述邊板的連接板上設有并排的第一過孔和第二過孔，所述第一過孔提供所述壓料氣缸安裝，所述第二過孔提供所述壓料導向桿安裝。

作為一種可實施方式，所述第一過孔的位置相對于所述第二過孔更低。

本實用新型相比于現有技術的有益效果在于：

本實用新型提供了一種用于石油檢測設備的夾料組件，通過行程氣缸可以使夾爪在豎直方向上運動，通過夾爪氣缸可以使夾爪在水平方向上運動。并且相對于機械手該夾料組件的造價更低。同時，到位壓頭還提供了夾爪在豎直方向上運動時的行程限位。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的用于石油檢測設備的夾料組件的立體圖；

圖2為本實用新型實施例提供的夾爪氣缸安裝板和壓料氣缸安裝板的立體圖。

圖中：1、壓料氣缸安裝板；11、邊板；12、連接板；13、調節孔；14、第一過孔；15、第二過孔；2、夾爪氣缸安裝板；21、安裝孔；3、行程氣缸；4、夾爪氣缸；5、壓料氣缸；6、夾爪；7、到位壓頭；8、壓料導向桿；9、壓頭安裝板。

具體實施方式