[實用新型]包裝機器人裝箱機十字架轉舵系統

有效

• 申請號: 201820071047.0
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN207725746U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 高成璽;鄭張飛;陳俊燕;陳小軍
• 申請（專利權）人: 普邁科（蕪湖）機械有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種包裝機器人裝箱機十字架轉舵系統，包括十字連通管、連通管支架和連通管底座，所述十字連通管、連通管支架和所述連通管底座均為為中空結構，所述吸盤與所述十字連通管連通，所述十字連通管、連通管支架和所述連通管底座相互連通，所述連通管支架內部設有十字支撐軸，所述十字支撐軸上設有電機，所述電機上設有風扇，所述連通管支架側壁上設有若干出風口，所述出風口位于所述風扇下方，所述連通管底座側壁上設有若干通風孔。本實用新型公開的包裝機器人裝箱機十字架轉舵系統，通過增設吸盤，提高了包裝箱的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及一種裝機器人裝箱系統，具體為一種包裝機器人裝箱機十字架轉舵系統，屬于裝機器人裝箱系統應用領域。

背景技術

包裝機器人裝箱機在工作過程中，包裝箱在傳輸帶上需要經過十字架轉舵系統的旋轉，再輸送進入下一步驟。

由于現有的十字架轉舵系統上缺少包裝箱固定裝置，導致包裝箱在十字架轉舵系統上穩定性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種包裝機器人裝箱機十字架轉舵系統。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種包裝機器人裝箱機十字架轉舵系統，包括十字連通管、連通管支架和連通管底座，所述十字連通管固定在所述連通管支架頂端，所述連通管支架固定在所述連通管底座上，所述十字連通管表面設有吸盤，所述十字連通管、連通管支架和所述連通管底座均為為中空結構，所述吸盤與所述十字連通管連通，所述十字連通管、連通管支架和所述連通管底座相互連通，所述連通管支架內部設有十字支撐軸，所述十字支撐軸上設有電機，所述電機上設有風扇，所述連通管支架側壁上設有若干出風口，所述出風口位于所述風扇下方，所述連通管底座側壁上設有若干通風孔。

優選地，所述十字連通管上表面設有若干吸盤固定通槽，所述十字連通管底部設有連通管支架固定孔，所述連通管支架螺旋固定在所述連通管支架固定孔上，所述吸盤包括吸附層和連通管，所述吸附層固定在所述連通管上，所述連通管螺旋固定在所述吸盤固定通槽上。

優選地，所述吸盤為漏斗形結構，所述吸附層為橡膠材料，所述連通管的長度與所述吸盤固定通槽的長度相同。

優選地，所述出風口的直徑為3～5mm。

優選地，所述連通管支架外側設有固定支架，所述固定支架上端設有不銹鋼彈簧管，所述不銹鋼彈簧管的內徑大于所述連通管支架固定孔的直徑，所述不銹鋼彈簧管密封固定在所述連通管支架固定孔表面，所述連通管支架底部設有彈簧柱，所述彈簧柱底部設有固定板，所述連通管底座表面設有固定支架穿孔，所述連通管底座內部設有固定支架定位塊，所述固定支架定位塊上設有電機開關，所述電機開關與所述電機相連，所述固定支架貫穿所述固定支架穿孔并固定在所述固定支架定位塊上，所述固定板與所述電機開關相抵。

優選地，所述固定支架定位塊的直徑與所述固定支架的內徑相同，所述固定支架定位塊為螺紋柱，所述固定支架內表面為螺紋結構，所述固定支架螺旋固定在所述固定支架定位塊上，所述固定支架穿孔的內徑與所述固定支架直徑相同。

本實用新型的有益效果是：本實用新型公開的包裝機器人裝箱機十字架轉舵系統，通過增設吸盤，提高了包裝箱的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型連通管支架內部結構示意圖。

圖3為本實用新型固定支架與連通管支架的連接結構示意圖。

圖4為本實用新型連通管底座內部結構示意圖。

圖5為本實用新型十字連通管剖面結構示意圖。

圖6為本實用新型吸盤結構示意圖。