[實用新型]一種智能電路板型端子臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820070473.2 | 申請日: | 2018-01-16 |
| 公開(公告)號: | CN208767959U | 公開(公告)日: | 2019-04-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 束鵬飛;馮康;王恒飛 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江國自機器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | H02M1/00 | 分類號: | H02M1/00;H02H1/00;H02H1/06;H02H3/10;H02H5/04;G01R19/00;G01K13/00 |
| 代理公司: | 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220 | 代理人: | 鄭立 |
| 地址: | 310053 浙江省杭州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 端子臺 隔離收發(fā)器 檢測電路 微處理器 隔離電源 電路 板型端子 電源模塊 智能電路 總電源 總線 輸入輸出電源 底板 本實用新型 供電 檢測信息 控制電路 智能控制 智能通訊 總線實現(xiàn) 工控機 連通 松動 機器人 檢測 | ||
本實用新型公開了一種智能電路板型端子臺,包括電路部分和端子臺部分,電路部分作為所述端子臺部分的底板配合使用;電路部分包括總電源、微處理器、檢測電路、隔離電源、隔離收發(fā)器、電源模塊以及總線;總電源給隔離電源和檢測電路供電,隔離電源給微處理器和隔離收發(fā)器供電,電源模塊給端子臺部分輸入輸出電源,檢測電路對端子臺部分進行檢測,微處理器獲取檢測電路的檢測信息并發(fā)給隔離收發(fā)器,隔離收發(fā)器和總線連通,工控機通過總線實現(xiàn)和端子臺控制電路的智能控制。本實用新型解決了現(xiàn)有端子臺體積過大、容易松動、安裝麻煩、不適宜機器人上面使用等問題,并設(shè)有電壓、電流和溫度等保護措施以及智能通訊模式。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及智能機器人設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種智能電路板型端子臺。
背景技術(shù)
隨著機器人行業(yè)的發(fā)展,工業(yè)機器人需求量越來越高,機器人小型化需求也越來越高,對機器人內(nèi)部端子臺的要求的方便快捷小型化要求也越來越高,傳統(tǒng)工業(yè)型端子臺已經(jīng)無法滿足現(xiàn)在機器人行業(yè)的發(fā)展,一種快捷智能小型化的端子臺的實用新型對機器人發(fā)展很重要。
專利申請?zhí)枮镃N200910003599.3的專利文件公開了一種基板安裝端子臺及用于它的印刷配線板,使用了應(yīng)刷電路板作為端子臺的底板以及外加了溫度保險絲作為保護,但是它的工作方式?jīng)]有通訊部分,在機器人應(yīng)用方面有很多不方便的地方。
專利申請?zhí)枮镃N201510500142.9的專利文件公開了一種電表端子臺,使用電路板作為底板操作以及設(shè)有電壓檢測等,但是也缺少通訊功能,不能與上位機進行通訊,并沒有轉(zhuǎn)變端子臺接線麻煩、容易松動等缺點。
因此,本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種智能電路板型端子臺,能決了現(xiàn)有端子臺體積過大、容易松動、安裝麻煩、不適宜機器人上面使用等問題,并設(shè)有電壓、電流和溫度保護等措施以及智能通訊等。
實用新型內(nèi)容
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本實用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有端子臺體積過大、容易松動、安裝麻煩、不適宜機器人上面使用,此外還不具備電壓保護、電流保護和溫度保護等措施,以及缺少智能通訊功能,不能與上位工控機實時傳輸數(shù)據(jù)等的問題。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了一種智能電路板型端子臺,包括電路部分和端子臺部分,所述電路部分作為所述端子臺部分的底板配合使用;所述電路部分包括總電源、微處理器、檢測電路、隔離電源、隔離收發(fā)器、電源模塊以及總線;
其中,所述總電源給所述隔離電源和所述檢測電路供電,所述隔離電源給所述微處理器和所述隔離收發(fā)器供電,所述電源模塊給所述端子臺部分輸入輸出電源,所述檢測電路對所述端子臺部分進行檢測,所述微處理器獲取所述檢測電路的檢測信息并與所述隔離收發(fā)器連通,所述隔離收發(fā)器與所述總線連通。
進一步地,所述檢測電路包括電壓檢測電路、電流檢測電路和溫度檢測電路中的一種或多種。
進一步地,所述微處理器為ARM微處理器。
進一步地,所述總線類型為CAN總線或者485總線,所述隔離收發(fā)器的類型與所述總線類型相配合。
進一步地,所述端子臺部分包括PCB板和接插件端子部分,所述接插件端子部分焊接在所述PCB板上。
進一步地,所述端子臺部分還包括端子臺控制電路,所述端子臺控制電路安裝在所述PCB板下側(cè),并與所述總線連通。
進一步地,所述PCB板上還配有壓敏電阻、電流保險絲和溫度保險絲中的一種或多種。
進一步地,所述接插件端子部分中對稱的兩個接插件端子是相通的。
進一步地,所述PCB板上還包括端子導(dǎo)通跳針部分,所述接插件端子部分中相鄰的兩個接插件端子相互獨立,并被配置為可通過在所述端子導(dǎo)通跳針部分增加跳帽將所述相鄰的兩個接插件端子導(dǎo)通。
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- 專利分類
H02M 用于交流和交流之間、交流和直流之間、或直流和直流之間的轉(zhuǎn)換以及用于與電源或類似的供電系統(tǒng)一起使用的設(shè)備;直流或交流輸入功率至浪涌輸出功率的轉(zhuǎn)換;以及它們的控制或調(diào)節(jié)
H02M1-00 變換裝置的零部件
H02M1-02 .專用于在靜態(tài)變換器內(nèi)的放電管產(chǎn)生柵極控制電壓或引燃極控制電壓的電路
H02M1-06 .非導(dǎo)電氣體放電管或等效的半導(dǎo)體器件的專用電路,例如閘流管、晶閘管的專用電路
H02M1-08 .為靜態(tài)變換器中的半導(dǎo)體器件產(chǎn)生控制電壓的專用電路
H02M1-10 .具有能任意地用不同種類的電流向負載供電的變換裝置的設(shè)備,例如用交流或直流
H02M1-12 .減少交流輸入或輸出諧波成分的裝置





