[實用新型]一種智能電路板型端子臺

有效

• 申請號: 201820070473.2
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN208767959U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 束鵬飛;馮康;王恒飛
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: H02M1/00
• 分類號: H02M1/00;H02H1/00;H02H1/06;H02H3/10;H02H5/04;G01R19/00;G01K13/00
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

本實用新型公開了一種智能電路板型端子臺，包括電路部分和端子臺部分，電路部分作為所述端子臺部分的底板配合使用；電路部分包括總電源、微處理器、檢測電路、隔離電源、隔離收發器、電源模塊以及總線；總電源給隔離電源和檢測電路供電，隔離電源給微處理器和隔離收發器供電，電源模塊給端子臺部分輸入輸出電源，檢測電路對端子臺部分進行檢測，微處理器獲取檢測電路的檢測信息并發給隔離收發器，隔離收發器和總線連通，工控機通過總線實現和端子臺控制電路的智能控制。本實用新型解決了現有端子臺體積過大、容易松動、安裝麻煩、不適宜機器人上面使用等問題，并設有電壓、電流和溫度等保護措施以及智能通訊模式。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人設備領域，尤其涉及一種智能電路板型端子臺。

背景技術

隨著機器人行業的發展，工業機器人需求量越來越高，機器人小型化需求也越來越高，對機器人內部端子臺的要求的方便快捷小型化要求也越來越高，傳統工業型端子臺已經無法滿足現在機器人行業的發展，一種快捷智能小型化的端子臺的實用新型對機器人發展很重要。

專利申請號為CN200910003599.3的專利文件公開了一種基板安裝端子臺及用于它的印刷配線板，使用了應刷電路板作為端子臺的底板以及外加了溫度保險絲作為保護，但是它的工作方式沒有通訊部分，在機器人應用方面有很多不方便的地方。

專利申請號為CN201510500142.9的專利文件公開了一種電表端子臺，使用電路板作為底板操作以及設有電壓檢測等，但是也缺少通訊功能，不能與上位機進行通訊，并沒有轉變端子臺接線麻煩、容易松動等缺點。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種智能電路板型端子臺，能決了現有端子臺體積過大、容易松動、安裝麻煩、不適宜機器人上面使用等問題，并設有電壓、電流和溫度保護等措施以及智能通訊等。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是現有端子臺體積過大、容易松動、安裝麻煩、不適宜機器人上面使用，此外還不具備電壓保護、電流保護和溫度保護等措施，以及缺少智能通訊功能，不能與上位工控機實時傳輸數據等的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種智能電路板型端子臺，包括電路部分和端子臺部分，所述電路部分作為所述端子臺部分的底板配合使用；所述電路部分包括總電源、微處理器、檢測電路、隔離電源、隔離收發器、電源模塊以及總線；

其中，所述總電源給所述隔離電源和所述檢測電路供電，所述隔離電源給所述微處理器和所述隔離收發器供電，所述電源模塊給所述端子臺部分輸入輸出電源，所述檢測電路對所述端子臺部分進行檢測，所述微處理器獲取所述檢測電路的檢測信息并與所述隔離收發器連通，所述隔離收發器與所述總線連通。

進一步地，所述檢測電路包括電壓檢測電路、電流檢測電路和溫度檢測電路中的一種或多種。

進一步地，所述微處理器為ARM微處理器。

進一步地，所述總線類型為CAN總線或者485總線，所述隔離收發器的類型與所述總線類型相配合。

進一步地，所述端子臺部分包括PCB板和接插件端子部分，所述接插件端子部分焊接在所述PCB板上。

進一步地，所述端子臺部分還包括端子臺控制電路，所述端子臺控制電路安裝在所述PCB板下側，并與所述總線連通。

進一步地，所述PCB板上還配有壓敏電阻、電流保險絲和溫度保險絲中的一種或多種。

進一步地，所述接插件端子部分中對稱的兩個接插件端子是相通的。

進一步地，所述PCB板上還包括端子導通跳針部分，所述接插件端子部分中相鄰的兩個接插件端子相互獨立，并被配置為可通過在所述端子導通跳針部分增加跳帽將所述相鄰的兩個接插件端子導通。