[實用新型]一種智能電路板型端子臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820070473.2
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN208767959U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 束鵬飛;馮康;王恒飛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江國自機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02M1/00
• 分類號: H02M1/00;H02H1/00;H02H1/06;H02H3/10;H02H5/04;G01R19/00;G01K13/00
• 代理公司: 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

本實用新型公開了一種智能電路板型端子臺，包括電路部分和端子臺部分，電路部分作為所述端子臺部分的底板配合使用；電路部分包括總電源、微處理器、檢測電路、隔離電源、隔離收發(fā)器、電源模塊以及總線；總電源給隔離電源和檢測電路供電，隔離電源給微處理器和隔離收發(fā)器供電，電源模塊給端子臺部分輸入輸出電源，檢測電路對端子臺部分進行檢測，微處理器獲取檢測電路的檢測信息并發(fā)給隔離收發(fā)器，隔離收發(fā)器和總線連通，工控機通過總線實現(xiàn)和端子臺控制電路的智能控制。本實用新型解決了現(xiàn)有端子臺體積過大、容易松動、安裝麻煩、不適宜機器人上面使用等問題，并設(shè)有電壓、電流和溫度等保護措施以及智能通訊模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能機器人設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種智能電路板型端子臺。

背景技術(shù)

隨著機器人行業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人需求量越來越高，機器人小型化需求也越來越高，對機器人內(nèi)部端子臺的要求的方便快捷小型化要求也越來越高，傳統(tǒng)工業(yè)型端子臺已經(jīng)無法滿足現(xiàn)在機器人行業(yè)的發(fā)展，一種快捷智能小型化的端子臺的實用新型對機器人發(fā)展很重要。

專利申請?zhí)枮镃N200910003599.3的專利文件公開了一種基板安裝端子臺及用于它的印刷配線板，使用了應(yīng)刷電路板作為端子臺的底板以及外加了溫度保險絲作為保護，但是它的工作方式?jīng)]有通訊部分，在機器人應(yīng)用方面有很多不方便的地方。

專利申請?zhí)枮镃N201510500142.9的專利文件公開了一種電表端子臺，使用電路板作為底板操作以及設(shè)有電壓檢測等，但是也缺少通訊功能，不能與上位機進行通訊，并沒有轉(zhuǎn)變端子臺接線麻煩、容易松動等缺點。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種智能電路板型端子臺，能決了現(xiàn)有端子臺體積過大、容易松動、安裝麻煩、不適宜機器人上面使用等問題，并設(shè)有電壓、電流和溫度保護等措施以及智能通訊等。

實用新型內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有端子臺體積過大、容易松動、安裝麻煩、不適宜機器人上面使用，此外還不具備電壓保護、電流保護和溫度保護等措施，以及缺少智能通訊功能，不能與上位工控機實時傳輸數(shù)據(jù)等的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種智能電路板型端子臺，包括電路部分和端子臺部分，所述電路部分作為所述端子臺部分的底板配合使用；所述電路部分包括總電源、微處理器、檢測電路、隔離電源、隔離收發(fā)器、電源模塊以及總線；

其中，所述總電源給所述隔離電源和所述檢測電路供電，所述隔離電源給所述微處理器和所述隔離收發(fā)器供電，所述電源模塊給所述端子臺部分輸入輸出電源，所述檢測電路對所述端子臺部分進行檢測，所述微處理器獲取所述檢測電路的檢測信息并與所述隔離收發(fā)器連通，所述隔離收發(fā)器與所述總線連通。

進一步地，所述檢測電路包括電壓檢測電路、電流檢測電路和溫度檢測電路中的一種或多種。

進一步地，所述微處理器為ARM微處理器。

進一步地，所述總線類型為CAN總線或者485總線，所述隔離收發(fā)器的類型與所述總線類型相配合。

進一步地，所述端子臺部分包括PCB板和接插件端子部分，所述接插件端子部分焊接在所述PCB板上。

進一步地，所述端子臺部分還包括端子臺控制電路，所述端子臺控制電路安裝在所述PCB板下側(cè)，并與所述總線連通。

進一步地，所述PCB板上還配有壓敏電阻、電流保險絲和溫度保險絲中的一種或多種。

進一步地，所述接插件端子部分中對稱的兩個接插件端子是相通的。

進一步地，所述PCB板上還包括端子導(dǎo)通跳針部分，所述接插件端子部分中相鄰的兩個接插件端子相互獨立，并被配置為可通過在所述端子導(dǎo)通跳針部分增加跳帽將所述相鄰的兩個接插件端子導(dǎo)通。