[實用新型]一種AGV四軸運動控制器

有效

• 申請號: 201820070168.3
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN208000495U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 高建飛;王迎春;楊陽
• 申請（專利權）人: 無錫順達智能自動化工程股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/05;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種AGV四軸運動控制器，包括殼體和散熱片，在所述控制器上集成有上位控制器輸入口，其用于連接控制上位控制器；驅動輸出口，其用于連接控制運動相機、行走電機和升降電機；和WIFI天線；本實用新型集成了4個電機軸功率驅動、2個圖像識別，降低AGV產品線開發難度，提升技術檔次。

技術領域

本實用新型涉及一種AGV控制器，具體公開一種AGV四軸運動控制器。

背景技術

隨著電商和快遞行業高度發展，自動化倉儲物流和快遞分揀分撥耗用大量的人力物力，勞動強度高環境惡劣、面單信息等海量信息處理。成為瓶頸工序。

各自動化設備生產廠家應時而生，研發大量應用于倉儲電商行業的自動化搬運AGV，對雙方產生極高的經濟效益和社會效益，并對整個電商快遞行業和自動化AGV設備行業產生深遠影響。

但是，現階段大多采用積木式控制器(如圖1)：采用分離的2臺電機驅動器，2臺伺服電機驅動控制器，編碼器，商用的攝像頭，陀螺儀、防撞雷達，碰撞安全監測等積木式組合搭建起來。然后再用一部移動電腦(或單片機)進行運動控制，從WIFI天線接收上位控制系統傳來的地圖路徑指令，驅動AGV小車運行。

現階段技術狀態布局的好處是：研發速度快，采用通用器件組合搭建，快速投入市場。

不足之處在于：布線凌亂，體積龐雜，故障率高，必須有高水平軟件+控制+機械專業人員協同研發和后期維護?？刂拼植?，許多功能不能實現。比如通用電機驅動器是為通用場合制造，僅有正反轉、0～5V模擬量速度控制。在高精度距離控制，以及加速度矢量控制幾乎無能為力。

所有的運動控制、路徑圖像識別、都由一臺中央控制器完成，工作量繁重，響應慢，而且許多功能只能大大簡化。限制了整個AGV運動性能。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：為解決以上問題提供一種專用、高度集成、運動特性全控制、高速豐富的實時運算功能的AGV控制器。

本實用新型采用的技術方案是這樣的：

一種AGV四軸運動控制器，包括殼體和散熱片，在控制器上集成有

上位控制器輸入口，其用于連接控制上位控制器；

驅動輸出口，其用于連接控制運動相機、行走電機和升降電機；和WIFI天線。

進一步地，所述上位控制器為計算機、PLC、單片機、手持平板中的一種。

進一步地，所述驅動輸出口有2組，每組2～4個。

綜上所述，由于采用上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

所有功能都集成在一個帶散熱片的盒子里，自帶上位機通訊WIFI，具有豐富的接口，結構更加精簡，布線簡單，體積小，故障檢修方便；僅僅一個控制器就可驅動2只行走減速電機、2只升降減速電機、2只運動相機等；所有運動、升降、圖像識別高度內置集成；自帶電子陀螺儀；用戶可即插即用。

附圖說明

圖1為現有技術控制原理圖；

圖2為本實用新型的結構圖；

圖3為本實用新型的控制原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖2～3所示，一種AGV四軸運動控制器，包括殼體1和散熱片2，在控制器上集成有

上位控制器輸入口3，其用于連接控制上位控制器3-1(用戶自由配置)，能夠接收上位機調度系統的調度指令即地圖路徑和交叉路徑信號燈調度；所述上位控制器3-1為計算機、PLC、單片機、手持平板中的一種。