[實用新型]一種工件清洗系統

有效

• 申請號: 201820069032.0
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN207710586U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 王利干
• 申請（專利權）人: 江山澳特機械制造有限公司
• 主分類號: B24C9/00
• 分類號: B24C9/00
• 代理公司: 杭州永曙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 商旭東;楊斌

本實用新型公開了一種工件清洗系統，包括清洗倉、設于清洗倉內用于放置工件的支撐臺、用于夾取待清洗工件的取料機構、用于提供高壓液體以清洗工件的噴砂槍，所述取料機構包括安裝座、一端轉動連接于安裝座的至少兩個夾爪、驅動夾爪夾持或放松工件的第一驅動件、驅動安裝座帶動夾爪周向轉動的第二驅動件，所述位于安裝座正上方的第二驅動件，通過轉動軸與安裝座相連。本實用新型利用夾爪實現了工件的自動取放，省去了人工成本，安全性能更高；夾爪可以上下進行高度調節、周向旋轉進行位置調節，使得噴砂槍的噴射位置更加全面，清洗更加徹底，不會存在清洗死角，清洗效率高，清洗效果好。

技術領域

本實用新型屬于工件處理領域，尤其是涉及一種工件清洗系統。

背景技術

工件完成加工后需要對其進行清洗，目前市場上通常對工件進行高壓液體噴射進行清洗，一般是人工將工件放置于清洗倉內，統一進行清洗，清洗過程如需對工件進行位置變換，需要中止高壓液體的噴射，然后手工對工件進行翻面，繼續清洗，工序比較繁瑣，人工成本高，清洗效率低，存在清洗死角，清洗效果不佳。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足,本實用新型提供一種可以進行自動化清洗、清洗不存在死角、清洗效果好、清洗效率高的工件清洗系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種工件清洗系統，包括清洗倉、設于清洗倉內用于放置工件的支撐臺、用于夾取待清洗工件的取料機構、用于提供高壓液體以清洗工件的噴砂槍，所述取料機構包括安裝座、一端轉動連接于安裝座的至少兩個夾爪、驅動夾爪夾持或放松工件的第一驅動件、驅動安裝座帶動夾爪周向轉動的第二驅動件，所述位于安裝座正上方的第二驅動件，通過轉動軸與安裝座相連。

本實用新型實現了自動化夾取工件的目的，減少了人工成本，安全性能更高，而且夾爪在實現夾取或放松工件的同時，還可以在第二驅動件的驅動下周向旋轉，無需人工翻轉就能實現工件的位置變換，從而實現工件全方面的清洗，清洗更加徹底，不存在清洗死角，清洗效率更高。

進一步的，所述夾爪呈7字型結構，其一端為用于夾持工件的自由端，另一端與第一驅動件相連。

進一步的，所述夾爪還包括彎折部，所述安裝座內設有至少兩個固定軸，所述彎折部連接于該固定軸，夾爪以該固定軸為支點轉動。

進一步的，所述至少兩個夾爪的另一端均與一連接件活動相連，該連接件與第一驅動件相連，第一驅動件驅動連接件上下活動以帶動夾爪轉動。

進一步的，所述連接件上設有橫向限位槽，所述夾爪的另一端通過垂直于夾爪的連接柱卡設于橫向限位槽內，連接件上下活動時，所述連接柱沿橫向限位槽移動帶動夾爪轉動。

進一步的，所述第二驅動件設于基座內，與第二驅動件相連的轉動軸自基座底部伸出后與安裝座頂部相連。

進一步的，所述第一驅動件為氣缸。

進一步的，所述第二驅動件為電機。

進一步的，所述清洗倉頂部設有與一升降電機的連軸相連的卷筒，該卷筒上的卷繩與基座頂部相連，升降電機驅動連軸轉動可帶動卷筒旋轉伸長或收緊卷繩，以帶動基座實現上下升降。上下升降夾爪可以帶動工件上下升降以調節噴砂槍正對工件的位置，增加了噴射清洗的面積，而且便于取放工件。

進一步的，所述噴砂槍與一用于提供高壓液體的兩缸壓力泵相連。

本實用新型的有益效果是：利用夾爪實現了工件的自動取放，省去了人工成本，安全性能更高；夾爪可以上下進行高度調節、周向旋轉進行位置調節，使得噴砂槍的噴射位置更加全面，清洗更加徹底，不會存在清洗死角，清洗效率高，清洗效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型兩缸壓力泵的結構示意簡圖一。