[實(shí)用新型]一種健身康復(fù)輪椅的改進(jìn)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820068400.X
• 申請(qǐng)日: 2018-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209548249U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭子桂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 彭子桂
• 主分類號(hào): A61G5/00
• 分類號(hào): A61G5/00;A61G5/10;A61H1/02
• 代理公司: 佛山市永裕信專利代理有限公司 44206
• 代理人: 楊啟成

一種健身康復(fù)輪椅的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括帶有兩腳踏板、兩運(yùn)動(dòng)用豎桿、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括帶有電源電路的微電腦控制裝置、兩套上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、螺桿、活動(dòng)塊，兩套上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)塊分別帶動(dòng)兩腳踏板和兩運(yùn)動(dòng)用豎桿上下移動(dòng)，在導(dǎo)軌上設(shè)置有上限位感應(yīng)器和下限位感應(yīng)器，上限位感應(yīng)器和下限位感應(yīng)器的電信號(hào)輸出分別與微電腦控制裝置的兩電信號(hào)輸入相連，電源電路的兩電源輸出分別與兩上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)的電源輸入相連。本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比，具有既能使輪椅折疊，以方便攜帶，同時(shí)，又能依據(jù)需要選擇不同的運(yùn)動(dòng)鍛煉康復(fù)模式的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種帶有康復(fù)功能的輪椅技術(shù)。

背景技術(shù)：

如專利201620971370.4所公開(kāi)的，現(xiàn)有的能帶動(dòng)手腳模仿行走動(dòng)作的帶有康復(fù)功能的輪椅包括輪椅、設(shè)置在輪椅上的帶動(dòng)左右兩豎桿及左右兩腳踏板交替上下移動(dòng)的動(dòng)力，該動(dòng)力包括電機(jī)、有電機(jī)帶動(dòng)的主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪、分別由主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪帶動(dòng)的齒條，工作時(shí)，通過(guò)主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩齒條交替上下移動(dòng)，而兩齒條帶動(dòng)與其連接的豎桿、腳踏板交替上下移動(dòng)。此種健身康復(fù)輪椅，受動(dòng)力部分的結(jié)構(gòu)所決定，導(dǎo)致其重量重，而且，需要轉(zhuǎn)軸使兩邊的齒條、聯(lián)動(dòng)，因此，不能實(shí)現(xiàn)橫向折疊，導(dǎo)致其攜帶不便，由于兩邊的齒條聯(lián)動(dòng)的模式固定，限制了其康復(fù)鍛煉模式的變化（如不能同時(shí)進(jìn)行雙腳或者雙手的上下運(yùn)動(dòng)或者不能進(jìn)行單腳的運(yùn)動(dòng)或者不能進(jìn)行兩手或者兩腳的快慢運(yùn)動(dòng)）。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種既能使輪椅折疊，以方便攜帶，同時(shí)，又能依據(jù)需要選擇不同的運(yùn)動(dòng)鍛煉康復(fù)模式的健身康復(fù)輪椅的改進(jìn)結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括帶有兩腳踏板、兩運(yùn)動(dòng)用豎桿、帶動(dòng)兩腳踏板、兩運(yùn)動(dòng)用豎桿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特別之處在于動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括帶有電源電路的微電腦控制裝置、兩套上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、由電機(jī)帶動(dòng)的螺桿、螺紋旋接在螺桿上且沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)的活動(dòng)塊，兩套上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)塊分別帶動(dòng)兩腳踏板和兩運(yùn)動(dòng)用豎桿上下移動(dòng)，在導(dǎo)軌上設(shè)置有上限位感應(yīng)器和下限位感應(yīng)器，上限位感應(yīng)器和下限位感應(yīng)器的電信號(hào)輸出分別與微電腦控制裝置的兩電信號(hào)輸入相連，電源電路的兩電源輸出分別與兩上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)的電源輸入相連。

工作時(shí)，根據(jù)微電腦控制裝置的預(yù)設(shè)程序，控制電源電路輸出兩種不同的電源，使兩套上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)分別工作，通過(guò)螺桿帶動(dòng)活動(dòng)塊上下移動(dòng)，并帶動(dòng)腳踏板、運(yùn)動(dòng)用豎桿也隨著上下移動(dòng)。

由于兩套上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)是分別獨(dú)立動(dòng)作，而且是由微電腦控制裝置控制的，因此，可依據(jù)設(shè)定程序及上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的上限位感應(yīng)器和下限位感應(yīng)器來(lái)控制兩腳踏板、兩運(yùn)動(dòng)用豎桿多種移動(dòng)模式（如交替上下移動(dòng)或者同時(shí)上下移動(dòng)或者單獨(dú)上下移動(dòng)）。而且，由于沒(méi)有了已有技術(shù)所必須要的聯(lián)動(dòng)軸，因此，不影響輪椅的橫向折疊，從而方便了輪子的折疊攜帶。

本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比，具有既能使輪椅折疊，以方便攜帶，同時(shí)，又能依據(jù)需要選擇不同的運(yùn)動(dòng)鍛煉康復(fù)模式的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為微電腦控制裝置的電路原理圖。

具體實(shí)施方式：

現(xiàn)結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述：