[實用新型]餐盤疊放裝置的控制系統

有效

• 申請號: 201820067234.1
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN208766483U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 伍志軍;張仁進;張嘉宜;王炬;朱容芳;李清洪;張黎驊;馬榮朝;陳琳
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種餐盤疊放裝置的控制系統，其特征在于：包括遠程控制單元、無線通訊單元、主控單元、用于驅動餐盤疊放箱進行升降的升降控制單元、用于對導向件內的餐盤進行截止的截止控制單元、用于對餐盤進行計數的計數單元，遠程控制單元通過無線通訊單元連接至主控單元。本實用新型餐盤疊放裝置的控制系統可以實現對餐盤疊放裝置進行遠程自動化控制，從而為餐盤疊放裝置實現自動化控制提供了途徑，節省了人工堆疊的操作，提高了操作效率的同時，也可以使得操作者可以更加省力。

技術領域

本實用新型涉及一種餐盤疊放裝置的控制系統。

背景技術

洗碗機大量應用于賓館、飯店、餐廳等場所，其特點是高溫、消毒、大強度、短時間處理，目前有罩式洗碗機，籃傳送式式洗碗機，帶傳送式洗碗機和洗滌烘干一體機。商用洗碗機節省人工，大大降低勞動力，提高工作效率；但是洗碗機通常需要通過人工將從洗碗機的末端將餐盤取出，并將餐盤整齊堆疊后運走，其中，取出餐盤和堆疊餐盤都需要非常迅速，不然無法適應洗碗機的流水線式快速的出餐盤量，這帶來了極大的人力負擔。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種適用于自動化控制的餐盤疊放裝置的控制系統。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：

一種餐盤疊放裝置的控制系統，其特征在于：包括遠程控制單元、無線通訊單元、主控單元、用于驅動餐盤疊放箱進行升降的升降控制單元、用于對導向件內的餐盤進行截止的截止控制單元、用于對餐盤進行計數的計數單元，遠程控制單元通過無線通訊單元連接至主控單元，升降控制單元包括兩個第一步進電機驅動器以及兩個第一步進電機，截止控制單元包括一個第二步進電機驅動器以及一個第二步進電機，計數單元采用紅外線傳感器，主控單元連接至第一步進電機驅動器、第二步進電機驅動器以及計數單元，兩個第一步進電機驅動器分別連接對應的第一步進電機，第二步進電機驅動器連接第二步進電機。

作為優選，主控制單元采用STM32F103C8T6微處理器(所述STM32F103C8T6微處理器(1)擁有高性能的ARMCortex-M332位的RISC內核，內置高速存儲器(高達128K字節的閃存和20K字節的SRAM)，具有豐富的增強I/O端口。)，主控單元采用STC89C51單片機，所述無線通訊單元由VT-DTMUA5-433發送模塊和VT-DTMUA5-433接收模塊構成，所述VT-DTMUA5-433發送模塊通過USB端口與所述STM32F103C8T6微處理器相連，VT-DTMUA5-433接收模塊的TXD端口、RXD端口分別與所述STC89C51單片機的P3.0端口、P3.1端口相連，實現所述STM32F103C8T6微處理器與所述STC89C51單片機之間進行控制信號的傳輸。