[實用新型]一種單向閥工件的零件安裝系統

有效

• 申請號: 201820065879.1
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN208067688U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 徐秋萍;張榮成
• 申請（專利權）人: 布朗科汽車制動系統（鎮江）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/02
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 吳靜安;吳揚帆

本實用新型的一種單向閥工件的零件安裝系統，包括機架、傳送帶、含有兩個安裝工位的工件工裝板、閥片安裝夾具、閥片安裝夾具的拆卸單元、兩翻轉夾爪、環形閥片安裝單元以及弧形卡片安裝單元，所述閥片安裝夾具的拆卸單元、兩翻轉夾爪、環形閥片安裝單元以及弧形卡片安裝單元按先后的工序順序依次設置在傳送帶上對應的工位處，所述工件工裝板隨傳送帶同步運動，所述單向閥工件設置于工件工裝板上，所述閥片安裝夾具安裝在單向閥工件上。有益效果：實現了環形閥片改進的弧形卡片快速、高效、可靠的安裝以及閥片安裝夾具的快速自動化地拆卸，使得單向閥工件的零件安裝效率大大提高。

技術領域

本發明屬于機械加工領域，尤其涉及單向閥工件的零件安裝系統。

背景技術

用于汽車制動系統的單向閥工件含有兩個相對的安裝面，每個安裝面上分別安裝有閥片，目前的單向閥工件上的零件安裝依賴于人工，生產效率低，閥片的定位精度不高，產品質量參差不齊。

另一發面，目前產品工件上一處針對環形閥片的定位卡片在閥片頻繁開合時易發生脫落。為此，為了克服上述技術難題，申請人了卡片的機構，使其在垂直于安裝面的方向上具備一定的彈性，對應的對安裝工藝的要求也進一步提高。

發明內容

為了解決上述問題，本發明基于可重構的思想，提供了一種單向閥工件的安裝系統，具體由以下技術方案實現：

所述單向閥工件的零件安裝系統，包括機架、傳送帶、含有兩個安裝工位的工件工裝板、閥片安裝夾具、閥片安裝夾具的拆卸單元、兩翻轉夾爪、環形閥片安裝單元以及弧形卡片安裝單元，所述閥片安裝夾具的拆卸單元、兩翻轉夾爪、環形閥片安裝單元以及弧形卡片安裝單元按先后的工序順序依次設置在傳送帶上對應的工位處，所述工件工裝板隨傳送帶同步運動，所述單向閥工件設置于工件工裝板上，所述閥片安裝夾具安裝在單向閥工件上；

所述閥片安裝夾具的拆卸單元包括導軌、夾具夾爪、兩夾具拆卸板以及夾具收集單元，所述導軌水平地設置于機架上，所述夾具夾爪可沿導軌水平滑動地亦可豎直升降地活動連接于導軌，夾具夾爪包括兩個叉形夾爪與夾緊驅動單元所述兩夾爪通過夾緊驅動單元實現彼此的遠離、靠近；所述兩夾具拆卸板分別對應地鉸接于工件工裝板兩側的機架上形成杠桿件，每個夾具拆卸板相對于一端設有槽口，所述槽口所在端翹起時，槽口緊抵閥片安裝夾具帶動緊抵閥片安裝夾具向上脫離工件；

兩翻轉夾爪可滑動地設置在機架上，通過翻轉夾爪由工件工裝板的一安裝工位拾取并放置于工件工裝板的另一安裝工位中，完成工件的翻轉；

環形閥片安裝單元包括閥片環形閥片上料單元以及環形閥片送料單元，所述環形閥片上料單元與環形閥片送料單元分別設置于機架上，所述環形閥片上料單元包括刮塊、輸送板、存儲輸送槽以及頂板，所述存儲輸送槽設置于機架上，所述頂板可升降地設置于所述存儲輸送槽內，頂板上放置有環形閥片，所述輸送板設置于機架上且輸送板的上料端連接存儲輸送槽的輸出口，另一端為卸料端，所述刮塊可沿輸送板滑動地設置于輸送板上方，將環形閥片自輸送板的上料端推送至輸送板的卸料端；所述環形閥片送料單元包括磁吸頭與水平導軌，所述水平導軌水平地設置于機架上，所述磁吸頭可升降低地且可沿水平導軌滑動地設于所述水平導軌上；

弧形卡片安裝單元包括弧形卡片上料單元、弧形卡片送料單元以及機架，所述弧形卡片上料單元包括水平推頭、輸送板、豎直推頭以及上料通道，所述上料通道為機架上開設的槽道，所述豎直推頭可升降地設置于上料通道內，單向閥工件放置在豎直推頭上，輸送板的一端連接上料通道的輸出端口，另一端形成輸出端，所述水平推頭可沿輸送板滑動地設置在輸送板上；所述弧形卡片送料單元包括磁吸頭、頂桿、水平導軌，所述水平導軌水平地設置于機架上，所述磁吸頭可沿水平導軌滑動地設置于水平導軌上，所述頂桿可升降地穿接于所述磁吸頭。