[實用新型]一種基于IMU慣性傳感器的步態分析裝置

有效

• 申請號: 201820065847.1
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN208876547U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 陶帥;張曉偉;孫健飛;吳永秋
• 申請（專利權）人: 大連乾函科技有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 李奎書

1.一種基于IMU慣性傳感器的步態分析裝置，其特征在于，包括主鞋和副鞋，所述主鞋中設置有第一IMU慣性傳感器，用于采集第一只腳的步態數據，所述副鞋中設置有第二IMU慣性傳感器，用于采集第二只腳的步態數據，所述主鞋和所述副鞋之間通過藍牙進行數據交互，所述主鞋還用于將采集到的第一只腳的步態數據和第二只腳的步態數據上傳至數據服務器。

2.根據權利要求1所述的步態分析裝置，其特征在于，所述主鞋還包括第一MCU主控模塊、第一藍牙模塊和GSM模塊，所述副鞋還包括第二MCU主控模塊和第二藍牙模塊，所述第一藍牙模塊和所述第二藍牙模塊用于進行藍牙通訊，所述GSM模塊用于將采集到的第一只腳的步態數據和第二只腳的步態數據上傳至數據服務器，所述第一MCU主控模塊用于對所述第一IMU慣性傳感器、所述第一藍牙模塊和所述GSM模塊進行整體控制，所述第二MCU主控模塊用于對所述第二IMU慣性傳感器和所述第二藍牙模塊進行整體控制。

3.根據權利要求2所述的步態分析裝置，其特征在于，所述副鞋還包括GPS模塊，所述GPS模塊用于獲取被測載體的位置信息，并發送給所述第二MCU主控模塊，所述第二MCU主控模塊通過所述第二藍牙模塊將所述位置信息發送給所述主鞋。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的步態分析裝置，其特征在于，所述第一IMU慣性傳感器和所述第二IMU慣性傳感器均包括加速度計和陀螺儀，所述加速度計用于檢測被測載體在三維空間的加速度信號，所述陀螺儀用于檢測被測載體在三維空間的角速度信號。