[實用新型]自動涂膠機

有效

• 申請號: 201820065815.1
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN208082804U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 張強
• 申請（專利權）人: 上海磐云科技有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本實用新型公開了涂膠技術領域的自動涂膠機，包括底板，底板的頂部均勻固定設置有支撐柱，支撐柱的頂部固定設置有兩組一號行車安裝座，其中一組一號行車安裝座的頂部固定設置有一號電機，一號電機的輸出端通過一號連接軸連接有主動軸，本實用新型通過三組電機分別帶動行車在行車軸上運動，從而控制膠箱XYZ三個方向的調節運動，當工件傳送板運動到合適位置，通過位置感應器檢測位置，條碼槍掃條碼，將指令通過PC傳達出來，控制升降裝置將工件傳送板抬起，通過限位塊限位，控制四組電機運動，將膠箱調控到合適位置，進行涂膠，本裝置可對工件不同位置進行涂膠，涂膠過程全自動化完成。

技術領域

本實用新型涉及涂膠技術領域，具體為自動涂膠機。

背景技術

自動涂膠機是一個典型的機電一體化系統。所謂的機電一體化系統是指在系統的主功能，信息處理功能和控制功能等方面引進了電子技術，并把機械裝置、執行部件、計算機等電子設備以及軟件等有機結合而構成的系統。自動涂膠機系統是在機械、執行、信息處理、接口和軟件等部分在電子技術的支配下，以系統的觀點進行組合而形成的一種新型機械系統。全自動涂膠機由機械系統(機構)、電子信息處理系統(計算機)、動力系統(動力源)、傳感檢測系統(傳感器)、執行元件系統(如電機)等五大子系統組成。

目前的市面的涂膠機，不能同時完成XYZ不同高度及不同平面的不同位置點膠，點膠控制柔性化不足，不能實現對點膠過程的自動讀取和切換。

基于此，本實用新型設計了自動涂膠機，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供自動涂膠機，以解決上述背景技術中提出目前的市面的涂膠機，不能同時完成XYZ不同高度及不同平面的不同位置點膠，點膠控制柔性化不足，不能實現對點膠過程的自動讀取和切換的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：自動涂膠機，包括底板，所述底板的頂部均勻固定設置有支撐柱，所述支撐柱的頂部固定設置有兩組一號行車安裝座，其中一組所述一號行車安裝座的頂部固定設置有一號電機，所述一號電機的輸出端通過一號連接軸連接有主動軸，其中一組所述一號行車安裝座的頂部設置有從動軸，所述從動軸和主動軸的外壁均套設有一號行車，所述從動軸和主動軸與一號行車之間通過螺紋轉動配合，所述兩組所述一號行車通過一號皮帶傳動，所述一號行車的頂部通過固定板連接有二號行車安裝座，所述二號行車安裝座上橫向轉動設置有二號行車軸，所述二號行車軸的外壁套設有二號行車，所述二號行車軸與二號行車相互配合，所述二號行車的頂部設置有二號電機，所述二號電機的輸出端通過二號皮帶連接有二號行車軸，所述二號行車的側壁固定設置有三號行車固定板，所述三號行車固定板的右側壁固定設置有三號行車安裝座，所述三號行車安裝座的頂部設置有三號電機，所述三號電機的輸出端通過三號連接軸連接有三號行車軸，所述三號行車軸的外壁套設有三號行車，所述三號行車軸與三號行車相互配合，所述三號行車的側壁固定設置有膠箱，所述膠箱的底部設置有涂膠噴頭，所述底板的頂部固定設置有第二支撐腿，所述第二支撐腿的頂部設置承接板，所述底板上安裝有四號電機，所述四號電機的輸出端通過三號皮帶連接有傳送軸，所述傳送軸的外壁套設有傳送帶，所述傳送帶上活動配合有工件傳送板，所述工件傳送板的頂部設置有工件放置板，所述工件放置板的頂部安放有工件，所述工件傳送板的底部設置有升降裝置，所述底板上設置有限位筒，所述限位筒的頂部設置有限位塊。

優選的，所述二號行車與三號行車固定板之間固定設置有第一連接板和第二連接板。

優選的，所述主動軸和從動軸通過滑動塊和滑槽與一號行車安裝座相互配合。

優選的，所述第一行車安裝座和第二行車安裝座的側壁均設置有坦克鏈安裝架，所述坦克鏈安裝架上活動安裝有坦克鏈，所述坦克鏈內安裝有電線和氣管。

優選的，所述底板上均勻設置有位置感應器。

優選的，所述底板上斜插有條碼槍。