[實用新型]一種氣囊式輪胎搬運機械手有效

申請號：	201820064307.1	申請日：	2018-01-16
公開（公告）號：	CN208470982U	公開（公告）日：	2019-02-05
發明（設計）人：	唐新星;范大川;王毓樟;田海濱;柳虹亮;張邦成;劉亞梅;于保軍;程廷海	申請（專利權）人：	長春工業大學
主分類號：	B65G47/90	分類號：	B65G47/90
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	130012 吉林***	國省代碼：	吉林;22
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摘要：
搜索關鍵詞：	氣囊式輪胎搬運機械手氣動連接氣囊搬運搬運機械機構組成機械領域螺栓連接氣囊搬運橡膠樣式
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【權利要求書】：

1.一種氣囊式輪胎搬運機械手，整體分為氣動連接機構（1）、氣囊搬運機構（2）兩部分；氣動連接機構（1）、氣囊搬運機構（2）之間通過螺栓連接；氣動連接機構（1）由吸氣管I（101）、吹氣管I（102）、連接機架（103）、電磁換向閥（104）、吸氣管II（105）、吹氣管II（106）組成；吸氣管I（101）、吹氣管I（102）、連接機架（103）、吸氣管II（105）、吹氣管II（106）與電磁換向閥（104）固定連接；電磁換向閥（104）與連接機架(103)通過螺栓連接；氣囊搬運機構（2）由導氣管（201）、機架（202）、氣囊（203）、導桿（204）組成；導氣管（201）、氣囊（203）與機架（202）固定連接；導桿（204）與機架（202）鉸接，氣囊（203）在導桿（204）與機架（202）鉸接處與機架（202）膠接；導氣管（201）與吸氣管II（105）、吹氣管II（106）插接；氣囊（203）充氣膨脹可帶動導桿（204）旋轉；氣囊（203）共6個，各氣囊（203）位置以導氣管（201）中心為圓心旋轉60°；導氣管（201）共有8個接口，一個進氣口、一個出氣口、6個氣囊進出氣接口；氣囊（203）充氣膨脹可帶動導桿（204）旋轉。

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