[實(shí)用新型]工業(yè)機(jī)器人手機(jī)裝配的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820063979.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN208622265U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李關(guān)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海信息技術(shù)學(xué)校
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 上海藍(lán)迪專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31215
• 代理人: 徐筱梅

1.一種工業(yè)機(jī)器人手機(jī)裝配的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其特征在于它包括機(jī)器人（1）、操作平臺(tái)（2）、吸盤夾具（31）、裝卡夾具（32）、第一送料臺(tái)（41）、第二送料臺(tái)（42）、第三送料臺(tái)（43）、成品箱（5）及控制臺(tái)（6），

所述第一送料臺(tái)（41）與操作平臺(tái)（2）連接，機(jī)器人（1）設(shè)于作業(yè)區(qū)域的中央，圍繞機(jī)器人的臂展依次分布設(shè)有第一夾具位、第二夾具位、操作平臺(tái)（2）、第二送料臺(tái)（42）、成品箱（5）、第三送料臺(tái)（43）及控制臺(tái)（6）；

所述第一送料臺(tái)（41）、第二送料臺(tái)（42）及第三送料臺(tái)（43）上分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸及第一傳感器（411）、第二傳感器（421）及第三傳感器（431）；

所述吸盤夾具（31）設(shè)于第一夾具位，裝卡夾具（32）設(shè)于第二夾具位；

所述控制臺(tái)（6）與機(jī)器人（1）、第一傳感器（411）、第二傳感器（421）及第三傳感器（431）電連接，控制臺(tái)（6）還與第一送料臺(tái)（41）、第二送料臺(tái)（42）及第三送料臺(tái)（43）的驅(qū)動(dòng)氣缸電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人手機(jī)裝配的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其特征在于吸盤夾具（31）由標(biāo)準(zhǔn)接口與吸盤（311）構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人手機(jī)裝配的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其特征在于裝卡夾具（32）由標(biāo)準(zhǔn)接口與卡爪（321）構(gòu)成。