[實(shí)用新型]貨物存取裝置、堆垛機(jī)及立體倉(cāng)庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820063343.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN207917742U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫坤坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了貨物存取裝置、堆垛機(jī)及立體倉(cāng)庫(kù)，其中貨物存取裝置包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上的存取機(jī)構(gòu)，所述存取機(jī)構(gòu)連接于所述升降機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端；所述存取機(jī)構(gòu)包括滑座、平行四連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)的上端滑動(dòng)設(shè)置在所述滑座上；所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述滑座上，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述平行四連桿機(jī)構(gòu)鉸接。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的存取，其載重能力強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及貨物存取裝置、堆垛機(jī)及立體倉(cāng)庫(kù)。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，需要使用堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)貨物的存取。現(xiàn)有技術(shù)中，多數(shù)堆垛機(jī)采用貨叉裝置伸進(jìn)貨架中進(jìn)行存取貨物。貨叉裝置載重能力弱，有必要提供一種貨物存取裝置、堆垛機(jī)及立體倉(cāng)庫(kù)來(lái)解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種貨物存取裝置、堆垛機(jī)及立體倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)貨物的存取，其載重能力強(qiáng)。

本實(shí)用新型的上述目的可采用下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型第一方面提供了一種貨物存取裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上的存取機(jī)構(gòu)，所述存取機(jī)構(gòu)連接于所述升降機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端；

所述存取機(jī)構(gòu)包括滑座、平行四連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)的上端滑動(dòng)設(shè)置在所述滑座上；所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述滑座上，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述平行四連桿機(jī)構(gòu)鉸接。

進(jìn)一步的，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)由抬桿、拉桿、固定桿和擺桿依次鉸接而成；所述抬桿和所述固定桿相互平行，所述拉桿和所述擺桿相互平行；所述固定桿滑動(dòng)設(shè)置在所述滑座上；所述擺桿的中段與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端鉸接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿一端與所述滑座鉸接于第六鉸點(diǎn)，另一端與所述擺桿的中段鉸接；所述第二驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿繞著所述第六鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)件通過(guò)傳動(dòng)組件與所述驅(qū)動(dòng)桿連接，所述傳動(dòng)組件包括外齒輪和內(nèi)齒輪，所述外齒輪設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端，所述內(nèi)齒輪以所述第六鉸接點(diǎn)為圓心設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)桿上；所述外齒輪和所述內(nèi)齒輪相互嚙合。

進(jìn)一步的，所述固定桿與所述擺桿鉸接于第三鉸點(diǎn)，所述第三鉸點(diǎn)和所述第六鉸點(diǎn)的連線垂直于水平面。

進(jìn)一步的，所述抬桿呈L形。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述機(jī)架上；在所述機(jī)架的左右兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲桿，兩個(gè)所述絲桿的下端設(shè)置有同步輪，兩個(gè)所述同步輪之間連接有皮帶；所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接其中一個(gè)絲桿的上端；兩個(gè)所述絲桿上分別設(shè)置有絲桿螺母，兩個(gè)所述絲桿螺母分別通過(guò)連接板與所述滑座的左右兩側(cè)連接。

本實(shí)用新型第二方面提供了一種堆垛機(jī)，包括行走裝置和設(shè)置在所述行走裝置上的如上述任一項(xiàng)所述的貨物存取裝置。

本實(shí)用新型第三方面提供了一種立體倉(cāng)庫(kù)，包括導(dǎo)軌、設(shè)置在所述導(dǎo)軌兩側(cè)的貨架以及設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的如上述所述的堆垛機(jī)，所述堆垛機(jī)能夠在所述導(dǎo)軌上行走，對(duì)所述導(dǎo)軌兩側(cè)的貨架進(jìn)行貨物的存取。

本實(shí)用新型的一種貨物存取裝置、堆垛機(jī)及立體倉(cāng)庫(kù)的有益效果在于：

本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的存取，其載重能力強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的貨物存取裝置的主視示意圖。