[實用新型]一種農業蔬菜種植用竹制蔬菜大棚拱架自動搭建機

有效

• 申請號: 201820062837.2
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN208329648U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 吳露露
• 申請（專利權）人: 吳露露
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

1.一種農業蔬菜種植用竹制蔬菜大棚拱架自動搭建機，包括底板(1)、行走輪(2)、抓取裝置(3)、彎折裝置(4)與插實裝置(5)，其特征在于：所述底板(1)下端安裝有行走輪(2)，底板(1)上端前后兩側對稱安裝有插實裝置(5)與抓取裝置(3),底板(1)中部安裝有彎折裝置(4)；其中：

所述彎折裝置(4)包括安裝架(41)、旋轉機構(42)、旋轉氣缸(43)、固定板(44)、固定槽(45)與穩定機構(46)，安裝架(41)安裝在底板(1)上，安裝架(41)上端安裝有旋轉機構(42)，旋轉機構(42)上安裝有旋轉氣缸(43)，旋轉氣缸(43)數量為二，兩個旋轉氣缸(43)對稱安裝在旋轉機構(42)前后兩端，旋轉氣缸(43)頂端安裝有固定板(44)，固定板(44)上安裝有固定槽(45)，旋轉氣缸(43)外壁上連接有穩定機構(46)，穩定機構(46)安裝在安裝架(41)上；

所述插實裝置(5)包括位置調節機構(51)、固定機構(52)與執行機構(53)，位置調節機構(51)數量為二，兩個位置調節機構(51)對稱安裝在底板(1)左右兩側，位于底板(1)左側的位置調節機構(51)下端安裝有固定機構(52)，位于底板(1)右側的位置調節機構(51)下端安裝有執行機構(53)。

2.根據權利要求1所述的一種農業蔬菜種植用竹制蔬菜大棚拱架自動搭建機，其特征在于：所述抓取裝置(3)包括固定柱(31)、連接塊(32)、抓取氣缸(33)、連接環(34)、調節氣缸(35)、輔助塊(36)、固定支板(37)、旋轉電機(38)、旋轉支板(39)、調節電動推桿(310)、抓取半環(311)、托板(312)與安裝塊(313)，安裝塊(313)安裝在底板(1)上，安裝塊(313)上端安裝有托板(312)，托板(312)上安裝有固定柱(31)，固定柱(31)頂端通過銷軸安裝有連接塊(32)，連接塊(32)側壁與抓取氣缸(33)底端相連接，抓取氣缸(33)中部安裝有連接環(34)，連接環(34)通過鉸鏈與調節氣缸(35)頂端相連接，調節氣缸(35)底端安裝在輔助塊(36)側壁上，輔助塊(36)安裝在托板(312)上，抓取氣缸(33)頂端安裝有固定支板(37)，固定支板(37)上通過電機座安裝有旋轉電機(38)，旋轉電機(38)輸出軸與旋轉支板(39)相連接，旋轉支板(39)上通過銷軸安裝有調節電動推桿(310)，調節電動推桿(310)數量為二，兩個調節電動推桿(310)分別安裝在旋轉支板(39)左右兩側，調節電動推桿(310)另一端通過鉸鏈與抓取半環(311)相連接，抓取半環(311)通過鉸鏈安裝在旋轉支板(39)中部。

3.根據權利要求1所述的一種農業蔬菜種植用竹制蔬菜大棚拱架自動搭建機，其特征在于：所述旋轉機構(42)包括支撐架(421)、連接軸(422)、旋轉軸(423)、主動齒輪(424)、一號從動齒輪(425)、二號從動齒輪(426)、過渡齒輪(427)、主動電機(428)、連接套筒(429)與連接架(4210)，支撐架(421)安裝在安裝架(41)上，支撐架(421)數量為二，兩個支撐架(421) 對稱安裝在安裝架(41)左右兩側，兩個支撐架(421)之間布置有主動齒輪(424)，主動齒輪(424)一側與主動電機(428)輸出軸相連接，主動電機(428)通過電機座安裝在支撐架(421)內壁上，主動齒輪(424)另一側安裝有連接軸(422)，連接軸(422)通過軸承安裝在支撐架(421)內壁上，主動齒輪(424)前端與一號從動齒輪(425)相嚙合，主動齒輪(424)后端與過渡齒輪(427)相嚙合，過渡齒輪(427)后端與二號從動齒輪(426)相嚙合，且一號從動齒輪(425)、二號從動齒輪(426)與過渡齒輪(427)上均安裝有旋轉軸(423)，旋轉軸(423)通過軸承安裝在支撐架(421)內壁上，安裝在一號從動齒輪(425)與二號從動齒輪(426)上的旋轉軸(423)上均安裝有連接套筒(429)，連接套筒(429)上安裝有連接架(4210)。