[實用新型]無人機及物流無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820062830.0
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207773488U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 劉玉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 天津聚飛創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64D17/70
• 分類號: B64D17/70;B64D17/80
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

本實用新型涉及無人機技術(shù)領域，具體提供一種無人機及物流無人機，所述無人機包括無人機本體及降落傘，所述無人機本體包括機體和機臂桿，所述降落傘設置于所述機體內(nèi)，所述降落傘的外殼和所述機體集成設置在一起，簡化了無人機的結(jié)構(gòu)，無人機的機體既可以安置降落傘，又作為無人機整體的支撐結(jié)構(gòu)，從而降低整機設計質(zhì)量所述無人機在降落時或運行異常時自動彈出所述降落傘輔助無人機的降落，提高了無人機的安全性能，避免或降低無人機墜落產(chǎn)生的安全問題，可以有效地保證無人機的安全運行。

技術(shù)領域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領域，具體而言，涉及一種無人機及物流無人機。

背景技術(shù)

隨著無人機應用的增多，物流無人機逐漸將走入城市的上空，但由于無人機電路復雜，控制系統(tǒng)上不穩(wěn)定，城市環(huán)境復雜以及人為破壞等多方面原因，物流無人機很可能在運行過程中墜落，不僅會導致價格昂貴的無人機破壞性的損壞，更會導致地面人員無辜受傷。現(xiàn)有的無人機多是單獨設計，后在無人機上設計獨立降落傘機構(gòu)，這樣整機的質(zhì)量會大很多，導致無人機承載能力降低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種無人機，以實現(xiàn)防止無人機墜毀，增強無人機承載能力的功能。

本實用新型的另一目的在于提供一種物流無人機，以改善上述的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種無人機，所述無人機包括無人機本體、降落傘以及控制模塊，所述無人機本體包括機體，所述機體中空，所述降落傘設置于所述機體內(nèi)，所述降落傘包括傘衣、傘繩及彈出機構(gòu)，所述彈出機構(gòu)用于將收納于機體內(nèi)的傘衣和傘繩彈出機體，所述控制模塊包括微處理器、平穩(wěn)傳感器和彈出開關，所述平穩(wěn)傳感器和彈出開關均與所述微處理器電性連接，所述平穩(wěn)傳感器用于檢測無人機的平穩(wěn)狀況，并將檢測到的平穩(wěn)狀況發(fā)送至所述微處理器，所述彈出開關用于控制所述彈出機構(gòu)的工作狀態(tài)，所述微處理器根據(jù)所述平穩(wěn)狀況控制所述彈出開關啟動，使所述彈出開關控制所述彈出機構(gòu)將降落傘彈出。

進一步地，所述平穩(wěn)傳感器包括陀螺儀和加速度傳感器。

進一步地，所述彈出機構(gòu)為彈簧。

進一步地，所述無人機本體包括多個機臂桿，多個所述機臂桿與所述機體連接，多個所述機臂桿呈放射狀連接于所述機體的外表面。

進一步地，每一個所述機臂桿遠離所述機體的一端均設置有旋翼。

進一步地，所述機臂桿的數(shù)量為6個。

進一步地，所述無人機本體還包括多個加強桿套件，每個所述加強桿套件的一端與一個對應的所述機臂桿連接，每個所述加強桿套件的另一端與所述機體連接。

進一步地，所述無人機還包括多個臂間拉件，所述臂間拉件的一端與一個機臂桿連接，所述臂間拉件的另一端與另一個機臂桿連接。

一種物流無人機，所述物流無人機包括物流箱以無人機，所述無人機包括無人機本體、降落傘以及控制模塊，所述無人機本體包括機體，所述機體中空，所述降落傘設置于所述機體內(nèi)，所述降落傘包括傘衣、傘繩及彈出機構(gòu)，所述彈出機構(gòu)用于將收納于機體內(nèi)的傘衣和傘繩彈出機體，所述控制模塊包括微處理器、平穩(wěn)傳感器和彈出開關，所述平穩(wěn)傳感器和彈出開關均與所述微處理器電性連接，所述平穩(wěn)傳感器用于檢測無人機的平穩(wěn)狀況，并將檢測到的平穩(wěn)狀況發(fā)送至所述微處理器，所述彈出開關用于控制所述彈出機構(gòu)的工作狀態(tài)，所述微處理器根據(jù)所述平穩(wěn)狀況控制所述彈出開關啟動，使所述彈出開關控制所述彈出機構(gòu)將降落傘彈出。所述物流箱安裝于所述無人機本體。

進一步地，所述物流箱與所述無人機可拆卸地連接。

相對現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果：