[實用新型]穿越機

有效

• 申請號: 201820062406.6
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207758998U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 劉彬;劉建軍;左少杰;宋躍文;王茹;薛年風
• 申請（專利權）人: 太原工業學院
• 主分類號: B64C25/12
• 分類號: B64C25/12;B64C25/62
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本實用新型的穿越機屬于穿越機領域，解決了現有穿越機降落時機身易損壞以及對降落地面平整度要求高的問題，采用的技術方案：包括機架，動力系統和控制系統，所述機架的四個角均對稱安裝有起落架，所述起落架包括支座，連接板以及緩沖支架，所述緩沖支架的高度可自適應調整，支座與機架固定連接，緩沖支架通過連接板與支座固定連接。

技術領域：

本實用新型屬于穿越機領域，特別是涉及一種穿越機。

背景技術：

隨著無人機的發展，無人機領域已經得到了飛速的發展，穿越機就算是無人機家族中一特個立獨行的款式，受到越來越多的人的喜愛。但我們發現，現有的穿越機本身十分小巧輕便，不能承受過大的沖擊，而且在穿越機降落的時候往往會受到很大的力，市面上的穿越機基本都是采用塑料機架硬著陸，并不能在起飛降落時很好的保護機身不受破壞。而且這些穿越機對降落地面的平整度要求非常高，不能適應不平整地面的降落。

實用新型內容：

本實用新型克服現有技術存在的不足，解決了現有穿越機降落時機身易損壞以及對降落地面平整度要求高的問題，旨在提供一種穿越機。該穿越機將現有的硬著路改為軟著路，防止機身在降落時受到破壞，而且降落時能夠根據路面進行自適應調整，對路面平整度要求低。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：穿越機，包括機架，動力系統和控制系統，所述機架的四個角均對稱安裝有起落架，所述起落架包括支座，連接板以及緩沖支架，所述緩沖支架的高度可自適應調整，支座與機架固定連接，緩沖支架通過連接板與支座固定連接。

進一步地，所述緩沖支架包括側板，側板的一端與連接板固定連接，另一端可轉動的連接有接地觸板，側板與接地觸板之間設置有彈性元件。

進一步地，所述彈性元件為彈簧。

進一步地，所述接地觸板的外輪廓由一條直線和一條弧形構成，降落時，接地觸板弧形的一側與地面接觸。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果。

本實用新型通過設計新的起落架，整體形狀上，緩沖支架仿生于螃蟹的蟹足，小的接觸點以及可拉伸的彈簧，可以在降落時為機身提供一個充足的緩沖力，而且能夠補償復雜不平穩地面造成的高度差，不必再為找不到合適的降落點而擔憂。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為緩沖支架整體結構示意圖。

圖中：1為機架，2為支座，3為連接板，4為緩沖支架，41為側板，42為接地觸板，43為彈簧。

具體實施方式：

為使本實用新型的目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

如圖1、圖2所示，穿越機，包括機架1，動力系統和控制系統，機架1的四個角均對稱安裝有起落架，起落架包括支座2，連接板3以及緩沖支架4，緩沖支架4的高度可自適應調整，支座2與機架1固定連接，緩沖支架4通過連接板3與支座2固定連接。

如圖2所示，緩沖支架4包括側板41，側板41的一端與連接板3固定連接，另一端可轉動的連接有接地觸板42，側板41與接地觸板42之間設置有彈簧43。接地觸板42的外輪廓由一條直線和一條弧形構成，降落時，接地觸板42弧形的一側與地面接觸。緩沖支架4的材料采用3K碳纖維板制作，由于碳纖維板密度小、高強度，這樣可以盡量減少模型機整體的重量。

緩沖支架4整體形狀仿生于螃蟹的蟹足，接地觸板42的一側為弧形，縮小了接地觸板42與地面的接觸面積，再此基礎上再結合彈簧43，就能夠在穿越機降落時降低地面對穿越機的沖擊力，不會對機身造成沖擊，從而更好的保護機身。