[實用新型]一種用于教學的六自由度奏樂機器人控制卡

有效

• 申請號: 201820060802.5
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN208569956U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 張玉潔;孫輝輝;崔麗琴;于潤祥
• 申請（專利權）人: 華北科技學院
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 北京中理通專利代理事務所(普通合伙) 11633
• 代理人: 劉巖

本實用新型提供一種用于教學的六自由度奏樂機器人控制卡，包括單片機、5V穩壓模塊、紅外接收接口模塊、舵機接口模塊、電機接口1模塊、電機接口2模塊、AD傳感器接口模塊、數字傳感器接口模塊、陀螺儀接口模塊、手柄/繼電器接口模塊、語音接口模塊、串口1接口模塊和串口2接口模塊，以上各接口模塊分別與單片機連接，單片機的型號為TC12C5A60S2?LQFP44，5V穩壓模塊的輸入端連接直流穩壓電源，5V穩壓模塊的接地端連接直流穩壓電源的接地端，單片機的第16引腳接地，單片機的第38引腳連接5V穩壓模塊的5V電壓輸出端VCC?5.0。其滿足教學需求，實現6軸機器人控制，避免控制過程中機器人出現失靈或毀壞現象，擴展性強，方便二次開發。

技術領域

本實用新型涉及實驗儀器技術領域，尤其涉及一種用于教學的六自由度奏樂機器人控制卡。

背景技術

機器人的運動控制器在整個運動過程中占據非常重要的地位，決定了機械臂控制過程中能否正常的完成各種狀態的運動，實現機械臂的搬物品等應用。目前的高校教學中，機器人開發平臺所采用的微處理器的速度較慢、系統功耗較高，擴展性不強，不方便二次開發，硬件的升級較難、升級成本高，往往不能滿足機械電子工程實驗教學需求，而實驗平臺往往不夠生動形象，不能直觀反映教學效果，且機器人控制電路易受干擾而出現控制過程中機器人失靈或毀壞的現象，高校教學中還沒有形成一個較為成熟的機器人實驗、開發的平臺。

實用新型內容

鑒于現有技術的現狀，本實用新型的目的在于提供一種用于教學的六自由度奏樂機器人控制卡，其滿足教學需求，實現6軸機器人控制，避免控制過程中機器人出現失靈或毀壞現象，擴展性強，方便二次開發。為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種用于教學的六自由度奏樂機器人控制卡，包括單片機、5V 穩壓模塊、紅外接收接口模塊、舵機接口模塊、電機接口1模塊、電機接口2模塊、AD傳感器接口模塊、數字傳感器接口模塊、陀螺儀接口模塊、手柄/繼電器接口模塊、語音接口模塊、串口1接口模塊和串口2接口模塊；

單片機的型號為TC12C5A60S2-LQFP44，5V穩壓模塊的輸入端連接直流穩壓電源，5V穩壓模塊的接地端連接直流穩壓電源的接地端，單片機的第16引腳接地，單片機的第38引腳連接5V穩壓模塊的5V 電壓輸出端VCC-5.0；

紅外接收接口模塊包括連接器P1，連接器P1的引腳1連接單片機的第8引腳P32，連接器P1的引腳1還串聯電阻R3連接5V穩壓模塊的5V電壓輸出端VCC-5.0，連接器P1的引腳2接地，連接器P1 的引腳3連接5V電壓輸出端VCC-5.0,連接器P1的引腳3還串聯電容C8接地；

舵機接口模塊包括連接器P2、連接器P3和連接器P4，連接器 P2的八個引腳連接穩壓電源的電壓輸出端VCC-DJ,連接器P3的八個引腳接地，連接器P4的引腳1連接單片機的第30引腳P07，連接器 P4的引腳2連接單片機的第31引腳P06，連接器P4的引腳3連接單片機的第32引腳P05，連接器P4的引腳4連接單片機的第33引腳 P04,連接器P4的引腳5連接單片機的第34引腳P03，連接器P4的引腳6連接單片機的第35引腳P02，連接器P4的引腳7連接單片機的第36引腳P01,連接器P4的引腳8連接單片機的第37引腳P00；

電機接口1模塊包括連接器P5，連接器P5的引腳1連接單片機的第13引腳P37，連接器P5的引腳2連接單片機的第44引腳P14，連接器P5的引腳3連接單片機的第12引腳P36，連接器P5的引腳4 連接單片機的第43引腳P13，連接器P5的引腳5接地；

電機接口2模塊包括連接器P6，連接器P6的引腳1連接單片機的第26引腳P44，連接器P6的引腳2連接單片機的第11引腳P35，連接器P6的引腳3連接單片機的第10引腳P34，連接器P6的引腳4 連接單片機的第25引腳P27，連接器P6的引腳5接地；