[實用新型]一種細(xì)長工件的精準(zhǔn)輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820060299.3
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207293450U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉春
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山邦德醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08
• 代理公司: 安徽知問律師事務(wù)所34134
• 代理人: 侯曄

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動化送料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種細(xì)長工件的精準(zhǔn)輸送裝置。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，存在很大比例的圓柱體或近似圓柱體的材料，如電子元器件的焊接針腳的成品和半成品等，直徑一般在0.12—1.0mm之間，長度在10—150mm之間，這類材料的特點是細(xì)而長，且常常成堆放置，生產(chǎn)時逐個或定量輸送供料非常困難。

對于這類物料，傳統(tǒng)方法是利用人工進(jìn)行分個和輸送，而這種方法存在勞動強(qiáng)度大，人工成本過高，生產(chǎn)效率低等問題。實際生產(chǎn)中，也有利用精密機(jī)械手分選和輸送此類物料的，但也存在設(shè)備精密度高，易出現(xiàn)故障，影響生產(chǎn)效率，設(shè)備成本高等問題。

經(jīng)檢索，中國實用新型專利，公開號：CN 204606963 U，公開日期：2015.09.02，公開了一種細(xì)長形圓桿件的供料裝置，包括活動擺板、驅(qū)動活動擺板作上下擺動的驅(qū)動裝置和將細(xì)長形圓桿件轉(zhuǎn)運至生產(chǎn)流水線的輸送帶上的轉(zhuǎn)運裝置，驅(qū)動裝置包括凸輪和進(jìn)料電機(jī)，安裝凸輪的凸輪軸與進(jìn)料電機(jī)的輸出軸連接，并且凸輪的表面與活動擺板的下表面抵緊，凸輪位于靠近活動擺板活動自由端的一端；集料箱內(nèi)還具有呈豎直狀設(shè)置的導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板的下端位于活動擺板的活動自由端處，上端鉸接在集料箱上，導(dǎo)向板與集料箱之間設(shè)有緩沖裝置。該實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)細(xì)長形圓桿件的自動輸送，但對于尺寸較小的細(xì)長形圓桿件，由于質(zhì)量較輕，受設(shè)備振動影響較大，輸送過程中細(xì)長形圓桿件易從落料槽中脫落，而無法送達(dá)到接料板上，輸送成功率偏低。

實用新型內(nèi)容

實用新型要解決的技術(shù)問題

針對傳統(tǒng)利用人工逐個或定量輸送細(xì)長工件的方法存在勞動強(qiáng)度大，人工成本過高，生產(chǎn)效率低等問題，本實用新型提供了一種細(xì)長工件的精準(zhǔn)輸送裝置，它利用料斗與上料輪配合，實現(xiàn)細(xì)長工件的逐個或定量上料，節(jié)約了人力成本，提高了輸送效率。

技術(shù)方案

為解決上述問題，本實用新型提供的技術(shù)方案為：

一種細(xì)長工件的精準(zhǔn)輸送裝置，包括料斗、上料輪和接料裝置，所述料斗向下傾斜設(shè)置，并固定在工作臺上或工作臺上的設(shè)備上，也可以固定在工作臺附近的地面上等，所述料斗的寬度略大于細(xì)長工件的長度，所述上料輪設(shè)置在所述料斗的下端口處，且所述料斗的下端口緊貼在所述上料輪的外弧面上，所述料斗的下端口與所述上料輪的外弧面之間的間隙小于細(xì)長工件的外徑，所述上料輪上設(shè)有用于卡裝細(xì)長工件的若干卡槽，所述卡槽是截面為方形或弧形的長槽，所述卡槽分布在所述上料輪的外弧面上，所述卡槽的尺寸均大于所述細(xì)長工件的尺寸，所述接料裝置設(shè)置在所述上料輪的下方或一側(cè)，用于存放或轉(zhuǎn)移通過所述上料輪輸送過來的所述細(xì)長工件。

進(jìn)一步地，還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為低速電動機(jī)或調(diào)速電動機(jī)等，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在工作臺上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸與所述上料輪可拆卸連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動所述上料輪轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述料斗的傾斜角度為30～60°，以保證放置在所述料斗中的所述細(xì)長工件能夠受重力作用自由下滑，落入所述卡槽內(nèi)，所述料斗的下端口位于所述上料輪的中心軸所在水平面以上的外弧面處，以保證所述細(xì)長工件落入所述卡槽內(nèi)后能夠穩(wěn)定在所述卡槽內(nèi)，并隨所述卡槽運動。

進(jìn)一步地，所述卡槽的寬度與所述細(xì)長工件的外徑相配，所述卡槽的寬度大于所述細(xì)長工件的外徑，且小于所述細(xì)長工件的外徑的兩倍，使得只用單根所述細(xì)長工件能夠卡進(jìn)卡槽內(nèi)；所述卡槽的深度≥所述細(xì)長工件外徑的1/2，使得落入所述卡槽內(nèi)的所述細(xì)長工件不易脫出。

進(jìn)一步地，所述接料裝置為帶式輸送裝置，用于將所述細(xì)長工件輸送至下一道工序；所述接料裝置上設(shè)置有若干接料槽，所述接料槽是截面為弧形或方形的長槽，所述接料槽可將不同時刻落在所述接料裝置上的所述細(xì)長工件隔開，同時也起到限定所述細(xì)長工件位置的作用，避免因所述接料裝置的自身振動造成所述細(xì)長工件聚集扎堆和擺放方向混亂的現(xiàn)象。

進(jìn)一步地，其中，所述卡槽均勻分布在所述上料輪的外弧面上；所述接料槽沿水平方向均勻分布在所述接料裝置上；相鄰的兩個所述接料槽之間的間距與所述上料輪上相鄰的兩個所述卡槽之間的弧長相同，以保證所述細(xì)長工件因受重力作用從所在卡槽脫出后正好落入到正下方的所述接料槽內(nèi)。