[實用新型]一種可脫落的無人機腹鰭與機體連接結構

有效

• 申請號: 201820059683.1
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207758995U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 張曉木;王克選;凌杰;王曉東
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號: B64C9/02
• 分類號: B64C9/02
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

本實用新型涉及一種可脫落的無人機腹鰭與機體連接結構，用于無人機腹鰭與無人機機體的連接，腹鰭設置于無人機機體的一側，包括爆炸螺栓及拉線盒，其中：腹鰭通過V型塊連接在無人機機體上并通過爆炸螺栓緊固，拉線盒螺紋連接在無人機機體上，拉線盒通過細鋼纜與腹鰭連接；本實用新型的連接結構簡單，操作使用方便，不僅可以承受較大的氣動載荷，而且可以快速地與機體分離，并與機體通過一根細鋼纜連接，避免腹鰭在回收過程中發生丟失現象，降低無人機每次飛行試驗的使用成本。

技術領域

本實用新型涉及一種可脫落的無人機腹鰭與機體連接結構，屬于無人機機體結構設計領域。

背景技術

目前具備腹鰭氣動外形的無人機在陸地回收過程中均存在因腹鰭觸地損壞尾翼的問題，為解決該問題通常將腹鰭設計成易損件，當腹鰭觸地后首先損壞并具有一定的緩沖作用，結合無人機自身的減震氣囊的作用，可以有效地避免回收過程中對尾翼產生的損傷，腹鰭作為易損件，結構強度必然一定程度上受到削弱，無法承受較大的氣動載荷，并存在火箭助推器脫落時撞擊腹鰭的風險，這不僅影響無人機的發射安全，而且增加了無人機每次飛行試驗的使用成本，經濟性差，研發一種能克服上述缺陷的無人機腹鰭與機體連接結構成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種可脫落的無人機腹鰭與機體連接結構，該連接結構簡單，操作使用方便，不僅可以承受較大的氣動載荷，而且可以快速地與機體分離，并與機體通過一根細鋼纜連接，避免腹鰭在回收過程中發生丟失現象，降低無人機每次飛行試驗的使用成本。

為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種可脫落的無人機腹鰭與機體連接結構，用于無人機腹鰭與無人機機體的連接，腹鰭設置于無人機機體的一側，包括爆炸螺栓及拉線盒，其中：

腹鰭通過V型塊連接在無人機機體上并通過爆炸螺栓緊固，拉線盒螺紋連接在無人機機體上，拉線盒通過細鋼纜與腹鰭連接。

本實用新型進一步限定的技術方案是：

進一步的，前述可脫落的無人機腹鰭與機體連接結構，拉線盒設置兩個，左右對稱設置于無人機機體上。

前述可脫落的無人機腹鰭與機體連接結構，爆炸螺栓設置兩個，左右對稱設置于無人機機體上。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的連接結構，當無人機從發射裝置上發射升空后，火箭助推器工作結束后自由脫落，因無人機飛行姿態及火箭助推器上氣動載荷等綜合作用，火箭助推器容易撞擊腹鰭；當無人機在空中執行各項飛行任務時，腹鰭需承受各種氣動載荷；當無人機各項飛行任務執行完畢后返航，在預定地點開始進行回收，無人機接收地面指令將腹鰭從無人機機體上進行分離，并用細鋼纜與機體連接，無人機安全回收后尾翼未損傷，且腹鰭在無人機附件，未丟失。

本實用新型提供的無人機腹鰭與機體連接結構，簡化腹鰭與機體對接結構，該結構一方面可以承受無人機發射階段火箭助推器自由脫落時對腹鰭的沖擊力及飛行階段的氣動載荷，另一方面在無人機回收階段，通過飛行控制器發出爆炸螺栓工作指令，使爆炸螺栓工作，這樣腹鰭與無人機機體自動分離，但仍通過拉線盒上的細鋼纜與無人機機體連接，這樣可以避免無人機回收時腹鰭觸地反作用力損壞機體及腹鰭丟失問題，這樣大大降低了無人機的使用成本。

本實用新型這種可脫落的無人機腹鰭與機體連接結構原理簡單，操作使用方便，這樣腹鰭不僅可以承受無人機飛行包絡線內的各種載荷，而且在無人機回收過程中可靠分離，與無人機機體之間由剛性連接變為細鋼纜柔性連接。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的側面結構示意圖；

圖中：1-無人機機體，2-腹鰭，3-爆炸螺栓，4-拉線盒。