[實用新型]一種電池片的掰片分片機構有效
| 申請號: | 201820059485.5 | 申請日: | 2018-01-15 |
| 公開(公告)號: | CN207993812U | 公開(公告)日: | 2018-10-19 |
| 發明(設計)人: | 魯乾坤;彭劉輝 | 申請(專利權)人: | 蘇州沃特維自動化系統有限公司 |
| 主分類號: | H01L21/67 | 分類號: | H01L21/67;H01L31/18 |
| 代理公司: | 蘇州國誠專利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杜丹盛 |
| 地址: | 215000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電池片 收料機構 吸片旋轉機構 平移 分片機構 平移機構 模組 下料 轉運 本實用新型 工作區域 平行布置 平行移動 大電池 良品率 切割線 中心片 上端 連線 嵌裝 | ||
1.一種電池片的掰片分片機構,其特征在于:其包括相鄰的分片掰片機構、電池片收料機構,所述分片掰片機構、電池片收料機構所形成的長度連線的正上方布置有平行布置的平移模組,下料平移機構的上端和所述平移模組嵌裝布置,所述下料平移機構在分片掰片機構、電池片收料機構之間的正上方平行移動,其還包括吸片旋轉機構,所述吸片旋轉機構用于將帶有切割線大電池片轉運至所述分片掰片機構的工作區域內;
所述分片掰片機構包括底板、兩側部支架,兩所述側部支架的底部分別固裝于所述底板的兩側,兩所述側部支架的上部相向位置分別設置有掰片安裝板,兩塊所述掰片安裝板之間設置有N塊掰片,其中N為大于1的自然數,所述掰片的數量和需要分片的電池片的數量相同,未工作狀態下的N塊掰片拼合形成寬度方向的一個組合平面,掰片的長度方向兩端分別插裝于對應的掰片安裝板的位置,未工作狀態下N塊掰片的下端面上分別固裝有下凸的動力板,所述底板上M個掰片氣缸,其中M為自然數,且M不大于N,每個所述掰片氣缸的活塞桿水平向驅動布置,每個所述掰片氣缸的活塞桿通過連接件連接任一一個所述掰片的對應的動力板,每個所述動力板最多連接一個所述掰片氣缸的活塞桿,相鄰的兩塊掰片所對應的掰片氣缸不同時動作,每個所述掰片的內腔為中空結構,每個所述掰片的上吸附端面上預設有至少兩個軟吸盤。
2.如權利要求1所述的一種電池片的掰片分片機構,其特征在于:每個所述掰片的下端面設置有至少一個吸附接口,每個掰片所對應的所述吸附接口連通內腔后連通至對應的軟吸盤。
3.如權利要求1所述的一種電池片的掰片分片機構,其特征在于:N=M時,所有的掰片均為旋轉掰片,所述旋轉掰片的長度方向兩端分別固接有動掰片旋轉轉軸,所述動掰片旋轉轉軸分別插裝于對應的掰片安裝板的定位孔內,每個所述掰片氣缸的活塞桿通過連接件一一對應連接所述旋轉掰片的對應的動力板。
4.如權利要求1所述的一種電池片的掰片分片機構,其特征在于:N=(M+1)、且N為奇數時,位于所述組合平面寬度方向的中心垂直平面中心位置處的掰片為固定掰片,所述固定掰片的長度方向兩端固定插裝于對應的掰片安裝板的位置,所述固定掰片的下端面不安裝動力板,除去固定掰片外的其余掰片均為旋轉掰片,所述旋轉掰片的長度方向兩端分別固接有動掰片旋轉轉軸,所述動掰片旋轉轉軸分別插裝于對應的掰片安裝板的定位孔內,每個所述掰片氣缸的活塞桿通過連接件一一對應連接所述旋轉掰片的對應的動力板。
5.如權利要求1所述的一種電池片的掰片分片機構,其特征在于:N=(M+1)、且N為偶數時,位于所述組合平面寬度方向的中心垂直平面中心位置處的任意一側的其中一個掰片為固定掰片,所述固定掰片的長度方向兩端固定插裝于對應的掰片安裝板的位置,所述固定掰片的下端面不安裝動力板,除去固定掰片外的其余掰片均為旋轉掰片,所述旋轉掰片的長度方向兩端分別固接有動掰片旋轉轉軸,所述動掰片旋轉轉軸分別插裝于對應的掰片安裝板的定位孔內,每個所述掰片氣缸的活塞桿通過連接件一一對應連接所述旋轉掰片的對應的動力板。
6.如權利要求1所述的一種電池片的掰片分片機構,其特征在于:所述下料平移機構包括上部模組裝配結構、下部的分片機構,所述分片機構包括升降氣缸,所述升降氣缸的下部活塞桿連接有安裝座,所述安裝座的下部設置有N組分片吸盤組,分片吸盤組的上部導向端分別卡裝于導向直線軌道內,相鄰的上部導向端間設置有直線分片彈簧,分片氣缸水平向布置,所述分片氣缸的活塞端連接遠端的所述上部導向端的上凸固定座。
7.如權利要求6所述的一種電池片的掰片分片機構,其特征在于:所述分片吸盤組具體包括靠近分片氣缸安裝基座的固定分別吸盤和其余的可移動分片吸盤組,當升降氣缸下降吸住已經掰片完成的電池片后,升降氣缸收回;分片氣缸伸出帶動最遠端的可移動分片吸盤組移動,直線分片彈簧作用下,使可移動分片吸盤組等間距分開。
8.如權利要求1所述的一種電池片的掰片分片機構,其特征在于:電池片收料機構包括收料料盒、頂料模組,所述頂料模組的上部頂裝于所述收料料盒的下端面。
9.如權利要求1所述的一種電池片的掰片分片機構,其特征在于:吸附電池片的過程中,所述掰片的吸附端面逐漸貼合電池片的下端面、至完全貼合為止,所述軟吸盤初始狀態下上凸于對應掰片的吸附端面,吸附過程中軟吸盤逐漸內收直至和對應掰片的吸附端面在同一平面。
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H01L 半導體器件;其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導體或固體器件或其部件的方法或設備
H01L21-02 .半導體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個器件所使用的除半導體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測試或測量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內或其上形成的多個固態組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





