[實用新型]一種電子產(chǎn)品限位吸附裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820059289.8 | 申請日: | 2018-01-15 |
| 公開(公告)號: | CN207735872U | 公開(公告)日: | 2018-08-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 韓鵬;姜利軍 | 申請(專利權(quán))人: | 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234 | 代理人: | 孫茂義 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 吸頭機構(gòu) 電子產(chǎn)品 連接座套 吸附裝置 機械臂 延伸臂 吸頭 限位 支撐懸臂 固定座 下端 抓取 有效吸附面積 本實用新型 安裝固定 產(chǎn)品組裝 出氣口處 可拆卸的 水平連接 筒體結(jié)構(gòu) 有效實現(xiàn) 上端 尾部軸 腰型孔 支撐臂 自由端 口狀 吸附 吸口 對稱 | ||
本實用新型公開了一種電子產(chǎn)品限位吸附裝置,包括固定座、機械臂以及吸頭機構(gòu),所述機械臂安裝固定于固定座上,所述吸頭機構(gòu)包括連接座套、支撐臂以及吸頭機構(gòu),所述連接座套可拆卸的連接在機械臂的尾部軸桿下端,所述支撐懸臂水平連接固定于連接座套下部,所述吸頭機構(gòu)包括延伸臂以及吸頭,所述延伸臂固定于支撐懸臂的自由端,所述吸頭設(shè)置為橫截面呈腰型孔口狀的筒體結(jié)構(gòu),其上端設(shè)有兩個對稱的吸口,下端連接在延伸臂的尾端的出氣口處。所述電子產(chǎn)品限位吸附裝置有效實現(xiàn)了對細小電子產(chǎn)品的抓取,吸頭的有效吸附面積得到充分的利用,提高吸附穩(wěn)定性以及產(chǎn)品組裝精度,實用性高。
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種電子產(chǎn)品限位吸附裝置,涉及產(chǎn)品吸附設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前的電子產(chǎn)品,尤其是手機內(nèi)的組裝配件很多尺寸比較小,組裝精度要求高,因而較大程度上提高了組裝難度,而目前很多組裝設(shè)備不能滿足高精度組裝要求,因而影響生產(chǎn)效率以及組裝成品質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容:
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且有效實現(xiàn)細小電子產(chǎn)品吸附組裝的限位吸附裝置。
為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種電子產(chǎn)品限位吸附裝置,包括固定座、機械臂以及吸頭機構(gòu),所述機械臂安裝固定于固定座上,所述吸頭機構(gòu)包括連接座套、支撐臂以及吸頭機構(gòu),所述連接座套可拆卸的連接在機械臂的尾部軸桿下端,所述支撐懸臂水平連接固定于連接座套下部,所述支撐臂設(shè)置為門型板體結(jié)構(gòu),包括兩個相互平行的支撐懸臂以及固定支撐板,兩個支撐懸臂連接于固定支撐板的兩側(cè),所述連接座套連接于固定支撐板的中部位置,所述吸頭機構(gòu)包括延伸臂以及吸頭,所述延伸臂固定于支撐懸臂的自由端,所述延伸臂內(nèi)部設(shè)有導氣通道,導氣通道的出氣口和進氣口分別設(shè)置在延伸臂的尾端和頭部,進氣口連通外部氣源的氣管,所述吸頭設(shè)置為橫截面呈腰型孔口狀的筒體結(jié)構(gòu),其上端設(shè)有兩個對稱的吸口,下端連接在延伸臂的尾端的出氣口處。
作為優(yōu)選,所述支撐懸臂的自由端設(shè)置為L型開槽,所述延伸臂設(shè)置為方形柱狀結(jié)構(gòu)且固定于L型開槽內(nèi)。
作為優(yōu)選,所述支撐懸臂上設(shè)有通氣口,在支撐懸臂內(nèi)設(shè)有氣流通道,所述氣流通道連通通氣口與延伸臂頭部的進氣口。
作為優(yōu)選,所述支撐固定支撐板的兩側(cè)設(shè)有壓力檢測儀。
作為優(yōu)選,所述延伸臂的尾端設(shè)置為錐形,且所述延伸臂的上表面設(shè)置為平面。
作為優(yōu)選,所述延伸臂的出氣口設(shè)置于其端部上表面,吸頭的下端連接固定于延伸臂的上表面的出氣口處。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益之處是:所述電子產(chǎn)品限位吸附裝置整體結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,有效實現(xiàn)了對細小電子產(chǎn)品的抓取,吸頭的有效吸附面積得到充分的利用,有效阻止了產(chǎn)品跑位帶來的影響,提高吸附穩(wěn)定性以及產(chǎn)品組裝精度,因而實用性高。
附圖說明:
下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明:
圖1是本實用新型的軸測結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實用新型的吸頭部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式:
下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本實用新型保護的范圍:
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