[實(shí)用新型]一種具有腰部轉(zhuǎn)動(dòng)的輪腿式越障機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820059201.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208498643U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉學(xué)彬;鄭偉;譚文濤;趙士英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/028
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/028
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種具有腰部轉(zhuǎn)動(dòng)的輪腿式越障機(jī)器人，其特征主要包括越障車(chē)體部分和輪腿部分，越障車(chē)體部分由前車(chē)體（8）、后車(chē)體（11）、車(chē)體連接軸（9）和車(chē)腿過(guò)渡L板（6）組成，輪腿部分由導(dǎo)軌固定板（7）、導(dǎo)軌（5）、滑塊（4）、活動(dòng)腿（3）、萬(wàn)向輪固定板（2）、萬(wàn)向輪（1）和過(guò)渡腿（10）組成，其中，前車(chē)體（8）和后車(chē)體（11）通過(guò)中間連接組成腰部的轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)腿過(guò)渡L板（6）用于車(chē)體和輪腿部分的連接，用于提高越障幅度，導(dǎo)軌（5）和滑塊（4）帶動(dòng)活動(dòng)腿（3）移動(dòng)，對(duì)腿部進(jìn)行伸縮，因?yàn)榉较虻牟淮_定性，通過(guò)萬(wàn)向輪（1）調(diào)節(jié)機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并采用獨(dú)立的伺服驅(qū)動(dòng)方式，使機(jī)器人具有更大的自由度、更強(qiáng)的適應(yīng)性與機(jī)動(dòng)性，過(guò)渡腿（10）提高機(jī)器人在越障過(guò)程中的平穩(wěn)性。