[實(shí)用新型]一種高精度的距離測量裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820059043.0 | 申請日: | 2018-01-15 |
| 公開(公告)號: | CN208125925U | 公開(公告)日: | 2018-11-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李躍偉;呂科驗(yàn);孫鳳英;黎昌波;李江濤 | 申請(專利權(quán))人: | 成都大亦科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S17/10 | 分類號: | G01S17/10 |
| 代理公司: | 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 史靜 |
| 地址: | 610072 四川省成都市*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 激光測距傳感器 位移平臺 本實(shí)用新型 微控制電路 步進(jìn)電機(jī) 激光測距 靶體 距離測量裝置 測距 串口 電機(jī)驅(qū)動器 待測目標(biāo) 方法測量 量測結(jié)果 移動方向 非接觸 步距 擬合 算法 粘貼 測量 垂直 通訊 | ||
1.一種高精度的距離測量裝置,其特征在于,包括靶體(4)和激光測距傳感器(3),所述靶體(4)粘貼安裝在待測目標(biāo)(7)上,所述激光測距傳感器(3)安裝在位移平臺(2)上,所述位移平臺(2)的左側(cè)連接有步進(jìn)電機(jī)(1),所述位移平臺(2)的移動方向垂直于靶體(4)所在的平面;其中,所述激光測距傳感器(3)包括激光測距模塊和微控制電路,所述激光測距模塊通過串口與微控制電路通訊,所述微控制電路還與步進(jìn)電機(jī)(1)上的電機(jī)驅(qū)動器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度的距離測量裝置,其特征在于,所述微控制電路包括主控芯片、電源供電模塊、OLED顯示屏和無線模塊,所述的電源供電模塊、OLED顯示屏和無線模塊均與主控芯片連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度的距離測量裝置,其特征在于,所述的步進(jìn)電機(jī)(1)通過電機(jī)編碼器與微控制電路中的主控芯片連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度的距離測量裝置,其特征在于,所述主控芯片為STM32主控芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度的距離測量裝置,其特征在于,所述的步進(jìn)電機(jī)(1)采用兩相四線的固定軸式直線步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度的距離測量裝置,其特征在于,所述的主控芯片通過RXD1和TXD1與無線模塊實(shí)現(xiàn)通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度的距離測量裝置,其特征在于,所述主控芯片通過IIC、SDA和SCL與OLED顯示屏通信。
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應(yīng)用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng),例如,激光雷達(dá)系統(tǒng)
G01S17-02 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng),例如IFF,即敵我識別
G01S17-87 .應(yīng)用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應(yīng)用的激光雷達(dá)系統(tǒng)





