[實用新型]一種水平定向鉆機的推拉機構后退停止控制系統

有效

• 申請號: 201820057816.1
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN207847608U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 潘文飛;周旭明
• 申請（專利權）人: 廣西固瑞科技股份有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21B7/04;F15B11/17
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 梁春芬

本實用新型水平定向鉆機的推拉機構后退停止控制系統，涉及水平定向鉆機制造領域，包括油箱、第一第二液壓泵、液控多路閥、第一第二液壓馬達、液控手柄、手動溢流閥、常通二位二通電磁閥、限位開關，第一液壓泵與液控多路閥連接，液控多路閥分別與第一第二液壓馬達連接，第二液壓泵與液控手柄連接，液控手柄通過前進先導油路和后退先導油路與液控多路閥兩端連接，常通二位二通電磁閥連接在液控手柄與液控多路閥之間的后退先導油路中，限位開關設置在推拉機構尾部，限位開關分別通過導電線與電源及常通二位二通電磁閥連接，推拉機構后退至推拉機構尾部碰到限位開關時，限位開關閉合使常通二位二通電磁閥通電，后退先導油路斷開，后退動作停止。

技術領域

本實用新型涉及水平定向鉆機制造領域，特別涉及一種水平定向鉆機的推拉機構后退停止控制系統。

背景技術

水平定向鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施的一種工程機械，它廣泛應用于供水、電力、通訊、天然氣、石油等領域的地下管道、管線的鋪設，其適用于沙土、黏土、卵石、巖石等各種復雜地層。

水平定向鉆機的推拉機構是由液壓馬達驅動齒輪在齒條上做前進、后退動作，一根鉆桿鉆進完畢，需要后退到主臂尾部，更換另一根鉆桿，繼續鉆進，周而復始，從而保證施工的順利進行。

請參見圖1，其示出了現有技術中的水平定向鉆機的推拉機構控制系統，包括油箱101、第一液壓泵102、液控多路閥103、第一液壓馬達104、第二液壓馬達105、第二液壓泵106、液控手柄107、手動溢流閥108。該水平定向鉆機的推拉機構控制系統工作原理如下：第一液壓泵102從油箱101吸油，通過液控多路閥103向第一液壓馬達104、第二液壓馬達105供油，從而驅動第一液壓馬達104、第二液壓馬達105做前進、后退動作。第二液壓泵106從油箱101吸油，通過液控手柄107向液控多路閥103提供先導油，先導油路壓力大小則通過調節手動溢流閥108來控制。

操作臺一般設在前面，推拉機構前進動作是否到位可以通過操作人員觀察，但是后退動作就很難判斷，如果后退不到位，則無法更換鉆桿，后退太多又會碰撞機械限位機構，造成機械損壞，更嚴重時會導致齒輪脫出齒條，整個推進機構脫出，造成不必要的經濟損失，從而影響工作效果。

綜上所述，有必要設計出一種新的水平定向鉆機推拉機構后退停止控制系統，來提升水平定向鉆機能正常的后退動作，并保證水平定向鉆機安全有效的工作效率。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術存在的缺陷，提供一種水平定向鉆機的推拉機構后退停止控制系統，其結構簡單、成本低，可使推拉機構后退停止位置準確，既能保證水平定向鉆機正常的后退動作，又能保證水平定向鉆機安全有效的工作效率。

本實用新型為實現上述目的采用的技術方案是：一種水平定向鉆機的推拉機構后退停止控制系統，包括油箱、第一液壓泵、第二液壓泵、液控多路閥、第一液壓馬達、第二液壓馬達、液控手柄、手動溢流閥，第一液壓泵通過油管與液控多路閥的一個進油口連接，液控多路閥的一個出油口再通過油管分別與第一液壓馬達及第二液壓馬達的進油口連接，第一液壓馬達及第二液壓馬達的出油口通過油管與液控多路閥的另一個進油口連接，第二液壓泵通過油管與液控手柄連接，液控手柄再分別通過前進先導油路和后退先導油路與液控多路閥兩端連接，使第二液壓泵可分別向液控多路閥兩端提供先導油，手動溢流閥并聯在液控手柄一側且手動溢流閥的出油口還與油箱連接，還包括常通二位二通電磁閥和限位開關，常通二位二通電磁閥連接在液控手柄與液控多路閥之間的后退先導油路中，限位開關設置在推拉機構尾部，限位開關分別通過導電線與電源及常通二位二通電磁閥連接，推拉機構后退至推拉機構尾部碰到限位開關時，限位開關閉合使得常通二位二通電磁閥通電，后退先導油路斷開，后退動作停止。