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[實用新型]一種具有視覺系統(tǒng)的瓷磚桁架機械裝置有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201820057782.6 申請日: 2018-01-11
公開(公告)號: CN207890635U 公開(公告)日: 2018-09-21
發(fā)明(設(shè)計)人: 盧振威;劉瑞;司徒超營 申請(專利權(quán))人: 廣東科達潔能股份有限公司
主分類號: B65G47/90 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G57/03
代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302 代理人: 頓海舟;李唐明
地址: 528313 廣東省*** 國省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 平板車 瓷磚 桁架 視覺系統(tǒng) 光學(xué)相機 機械裝置 機械手 偏離 標(biāo)識點 本實用新型 夾具 定位方式 抓取機構(gòu) 裝置使用 準(zhǔn)確測量 傳統(tǒng)的 點定位 機械臂 貨架 匹配 測量 整齊
【權(quán)利要求書】:

1.一種具有視覺系統(tǒng)的瓷磚桁架機械裝置,其特征在于,包括機架、控制機構(gòu)、抓取機構(gòu)和瓷磚平板車、瓷磚貨架,所述機架包括x軸部分、y軸部分、z軸部分,所述x軸部分包括平行設(shè)置的第一x軸部分和第二x軸部分,所述y軸部分垂直設(shè)置于第一x軸部分和第二x軸部分之間、并與第一x軸部分和第二x軸部分可滑動連接,所述z軸部分豎直設(shè)置于y軸部分上、并在y軸部分上可滑動連接,所述抓取機構(gòu)與所述z軸部分連接;所述z軸部分包括z軸機械臂,所述z軸機械臂上安裝有光學(xué)相機,所述瓷磚平板車上設(shè)置有標(biāo)識點。

2.一種如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述瓷磚平板車上標(biāo)識點設(shè)置有三個。

3.一種如權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,所述瓷磚貨架上設(shè)置有瓷磚貨號識別二維碼,所述光學(xué)相機設(shè)置有二維碼識別系統(tǒng)。

4.一種如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述抓取機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)夾具和與旋轉(zhuǎn)夾具連接的抓取伺服電機。

5.一種如權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,所述抓取機構(gòu)還包括磁性開關(guān),所述磁性開關(guān)固定于所述旋轉(zhuǎn)夾具兩端。

6.一種如權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,所述抓取機構(gòu)還包括限位開關(guān),所述限位開關(guān)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)夾具上。

7.一種如權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,所述抓取機構(gòu)還包括光電傳感器,所述光電傳感器設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)夾具下方。

8.一種如權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,所述控制機構(gòu)包括PLC控制器、伺服系統(tǒng)、觸摸屏。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

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