[實用新型]一種具有視覺系統(tǒng)的瓷磚桁架機械裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820057782.6 | 申請日： | 2018-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN207890635U | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 盧振威;劉瑞;司徒超營 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東科達潔能股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B65G43/08;B65G57/03 |
| 代理公司： | 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302 | 代理人： | 頓海舟;李唐明 |
| 地址： | 528313 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 平板車 瓷磚 桁架 視覺系統(tǒng) 光學(xué)相機 機械裝置 機械手 偏離 標(biāo)識點 本實用新型 夾具 定位方式 抓取機構(gòu) 裝置使用 準(zhǔn)確測量 傳統(tǒng)的 點定位 機械臂 貨架 匹配 測量 整齊 | ||
1.一種具有視覺系統(tǒng)的瓷磚桁架機械裝置，其特征在于，包括機架、控制機構(gòu)、抓取機構(gòu)和瓷磚平板車、瓷磚貨架，所述機架包括x軸部分、y軸部分、z軸部分，所述x軸部分包括平行設(shè)置的第一x軸部分和第二x軸部分，所述y軸部分垂直設(shè)置于第一x軸部分和第二x軸部分之間、并與第一x軸部分和第二x軸部分可滑動連接，所述z軸部分豎直設(shè)置于y軸部分上、并在y軸部分上可滑動連接，所述抓取機構(gòu)與所述z軸部分連接；所述z軸部分包括z軸機械臂，所述z軸機械臂上安裝有光學(xué)相機，所述瓷磚平板車上設(shè)置有標(biāo)識點。
2.一種如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述瓷磚平板車上標(biāo)識點設(shè)置有三個。
3.一種如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述瓷磚貨架上設(shè)置有瓷磚貨號識別二維碼，所述光學(xué)相機設(shè)置有二維碼識別系統(tǒng)。
4.一種如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述抓取機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)夾具和與旋轉(zhuǎn)夾具連接的抓取伺服電機。
5.一種如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述抓取機構(gòu)還包括磁性開關(guān)，所述磁性開關(guān)固定于所述旋轉(zhuǎn)夾具兩端。
6.一種如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述抓取機構(gòu)還包括限位開關(guān)，所述限位開關(guān)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)夾具上。
7.一種如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述抓取機構(gòu)還包括光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)夾具下方。
8.一種如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述控制機構(gòu)包括PLC控制器、伺服系統(tǒng)、觸摸屏。
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