[實用新型]一種具有視覺系統的瓷磚桁架機械裝置

有效

• 申請號: 201820057782.6
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN207890635U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 盧振威;劉瑞;司徒超營
• 申請（專利權）人: 廣東科達潔能股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G57/03
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;李唐明

1.一種具有視覺系統的瓷磚桁架機械裝置，其特征在于，包括機架、控制機構、抓取機構和瓷磚平板車、瓷磚貨架，所述機架包括x軸部分、y軸部分、z軸部分，所述x軸部分包括平行設置的第一x軸部分和第二x軸部分，所述y軸部分垂直設置于第一x軸部分和第二x軸部分之間、并與第一x軸部分和第二x軸部分可滑動連接，所述z軸部分豎直設置于y軸部分上、并在y軸部分上可滑動連接，所述抓取機構與所述z軸部分連接；所述z軸部分包括z軸機械臂，所述z軸機械臂上安裝有光學相機，所述瓷磚平板車上設置有標識點。

2.一種如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述瓷磚平板車上標識點設置有三個。

3.一種如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述瓷磚貨架上設置有瓷磚貨號識別二維碼，所述光學相機設置有二維碼識別系統。

4.一種如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述抓取機構包括旋轉夾具和與旋轉夾具連接的抓取伺服電機。

5.一種如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述抓取機構還包括磁性開關，所述磁性開關固定于所述旋轉夾具兩端。

6.一種如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述抓取機構還包括限位開關，所述限位開關設置于所述旋轉夾具上。

7.一種如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述抓取機構還包括光電傳感器，所述光電傳感器設置于所述旋轉夾具下方。

8.一種如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述控制機構包括PLC控制器、伺服系統、觸摸屏。