[實用新型]一種具有視覺系統的瓷磚桁架機械裝置有效
| 申請號: | 201820057782.6 | 申請日: | 2018-01-11 |
| 公開(公告)號: | CN207890635U | 公開(公告)日: | 2018-09-21 |
| 發明(設計)人: | 盧振威;劉瑞;司徒超營 | 申請(專利權)人: | 廣東科達潔能股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90;B65G43/08;B65G57/03 |
| 代理公司: | 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302 | 代理人: | 頓海舟;李唐明 |
| 地址: | 528313 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 平板車 瓷磚 桁架 視覺系統 光學相機 機械裝置 機械手 偏離 標識點 本實用新型 夾具 定位方式 抓取機構 裝置使用 準確測量 傳統的 點定位 機械臂 貨架 匹配 測量 整齊 | ||
1.一種具有視覺系統的瓷磚桁架機械裝置,其特征在于,包括機架、控制機構、抓取機構和瓷磚平板車、瓷磚貨架,所述機架包括x軸部分、y軸部分、z軸部分,所述x軸部分包括平行設置的第一x軸部分和第二x軸部分,所述y軸部分垂直設置于第一x軸部分和第二x軸部分之間、并與第一x軸部分和第二x軸部分可滑動連接,所述z軸部分豎直設置于y軸部分上、并在y軸部分上可滑動連接,所述抓取機構與所述z軸部分連接;所述z軸部分包括z軸機械臂,所述z軸機械臂上安裝有光學相機,所述瓷磚平板車上設置有標識點。
2.一種如權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述瓷磚平板車上標識點設置有三個。
3.一種如權利要求2所述的裝置,其特征在于,所述瓷磚貨架上設置有瓷磚貨號識別二維碼,所述光學相機設置有二維碼識別系統。
4.一種如權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述抓取機構包括旋轉夾具和與旋轉夾具連接的抓取伺服電機。
5.一種如權利要求4所述的裝置,其特征在于,所述抓取機構還包括磁性開關,所述磁性開關固定于所述旋轉夾具兩端。
6.一種如權利要求4所述的裝置,其特征在于,所述抓取機構還包括限位開關,所述限位開關設置于所述旋轉夾具上。
7.一種如權利要求4所述的裝置,其特征在于,所述抓取機構還包括光電傳感器,所述光電傳感器設置于所述旋轉夾具下方。
8.一種如權利要求2所述的裝置,其特征在于,所述控制機構包括PLC控制器、伺服系統、觸摸屏。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于廣東科達潔能股份有限公司,未經廣東科達潔能股份有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820057782.6/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇:移動式塑料瓶夾持送料器
- 下一篇:一種可以自動識別的機器人下料設備





