[實(shí)用新型]一種帶有扶正結(jié)構(gòu)的凹模

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820056852.6
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN207823844U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季成;蔡冰;黃榮;陳愛芬;朱亞萍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇理研科技股份有限公司
• 主分類號: B21J13/02
• 分類號: B21J13/02;B21J13/14;B21J13/10
• 代理公司: 蘇州市新蘇專利事務(wù)所有限公司 32221
• 代理人: 孫懷香

本實(shí)用新型提出了一種帶有扶正結(jié)構(gòu)的凹模，其包括：凹模本體，所述凹模本體的上部形成有凹模模腔；扶正套，所述扶正套連接在所述凹模本體的上端面上，所述扶正套內(nèi)形成有導(dǎo)向通道，所述導(dǎo)向通道包括中心孔，所述中心孔與所述凹模模腔連通并與所述凹模模腔同軸，所述中心孔的形狀及尺寸與所述凹模模腔的上端開口的形狀及尺寸一致，所述中心孔左右兩側(cè)的內(nèi)壁分別向外凹陷并形成兩個對稱于所述中心孔的夾持槽。本實(shí)用新型提出的帶有扶正結(jié)構(gòu)的凹模，其上端面上連接有扶正套，所述扶正套內(nèi)形成有夾持槽。與現(xiàn)有技術(shù)中的帶有扶正結(jié)構(gòu)的凹模，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對鍛件的扶正，從而保證機(jī)器人夾爪對鍛件的精確夾持，以提升退料效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車零部件鍛造領(lǐng)域，特別涉及一種帶有扶正結(jié)構(gòu)的凹模。

背景技術(shù)

鍛件在模具內(nèi)擠壓成型后，退料桿將鍛件頂出凹模的模腔，然后，機(jī)器人夾爪夾住鍛件完成退料。

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中帶有扶正結(jié)構(gòu)的凹模一般包括凹模本體101，所述凹模本體101的上部形成有凹模模腔102，所述凹模模腔102的下方設(shè)置有退料桿103。所述凹模本體101的上端面上連接有扶正套104。扶正套104內(nèi)形成有與凹模模腔102同軸設(shè)置的導(dǎo)向孔105，導(dǎo)向孔105的形狀及尺寸與所述凹模模腔102的上端開口的形狀及尺寸一致。

因此，鍛件300經(jīng)頂料桿103上頂進(jìn)入導(dǎo)向孔105后，鍛件300的上端與導(dǎo)向孔105的內(nèi)壁保持緊貼，從而實(shí)現(xiàn)了對鍛件300的扶正。由于鍛件300與導(dǎo)向孔105之間保持緊貼，因此必須等鍛件300的上端伸出所述扶正套104后，機(jī)器人夾爪400才能夾住鍛件300以完成退料。

現(xiàn)有技術(shù)中的凹模存在如下缺陷，當(dāng)鍛件300的上端伸出所述扶正套104時，鍛件300與扶正套104的內(nèi)壁之間出現(xiàn)間隙，從而導(dǎo)致鍛件300出現(xiàn)傾斜(扶正失效)。使得機(jī)器人夾爪400難以實(shí)現(xiàn)對鍛件300的精確夾持，降低了退料效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的一種帶有扶正結(jié)構(gòu)的凹模，其技術(shù)方案如下：

一種帶有扶正結(jié)構(gòu)的凹模，其包括：凹模本體，所述凹模本體的上部形成有凹模模腔；扶正套，所述扶正套連接在所述凹模本體的上端面上，所述扶正套內(nèi)形成有導(dǎo)向通道，所述導(dǎo)向通道包括中心孔，所述中心孔與所述凹模模腔連通并與所述凹模模腔同軸，所述中心孔的形狀及尺寸與所述凹模模腔的上端開口的形狀及尺寸相同，所述中心孔左右兩側(cè)的內(nèi)壁分別向外凹陷并形成兩個對稱于所述中心孔的夾持槽。

進(jìn)一步的，所述中心孔為圓形孔，所述夾持槽為矩形槽，所述夾持槽的寬度尺寸小于所述中心孔的直徑尺寸。

進(jìn)一步的，所述凹模模腔的下方形成有與所述凹模模腔連通的退料孔，所述退料孔內(nèi)穿設(shè)有退料桿。

本實(shí)用新型提出的帶有扶正結(jié)構(gòu)的凹模，其上端面上連接有扶正套，所述扶正套內(nèi)形成有夾持槽。與現(xiàn)有技術(shù)中的帶有扶正結(jié)構(gòu)的凹模，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對鍛件的扶正，從而保證機(jī)器人夾爪對鍛件的精確夾持，以提升退料效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所述需要使用的附圖進(jìn)行簡單描述，顯而易見地，下面描述中的附圖僅為本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。其中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的帶有扶正結(jié)構(gòu)的凹模與鍛件及機(jī)器人夾爪的裝配圖。

圖2為一具體實(shí)施例中本實(shí)用新型提供的帶有扶正結(jié)構(gòu)的凹模與鍛件及機(jī)器人夾爪的裝配圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為圖3中的帶有扶正結(jié)構(gòu)的凹模的扶正套的俯視圖。

具體實(shí)施方式