[實(shí)用新型]一種斜臂三角架的機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820056401.2 | 申請日： | 2018-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN207807793U | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陶文達(dá) | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市昊朗鑫自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手 本實(shí)用新型 三腳架 主機(jī)體 斜臂 三角架 安裝槽 減重槽 氣缸 轉(zhuǎn)桿 底座 單片機(jī)控制 電機(jī)端部 發(fā)送信號 腳踩踏腳 單片機(jī) 固定孔 伸長 滑槽 上套 凸柱 電機(jī) 側(cè)面 貫穿 加工 | ||
1.一種斜臂三角架的機(jī)械手，包括機(jī)械手主機(jī)體（1）與底座（2），其特征在于：所述底座（2）設(shè)于機(jī)械手主機(jī)體（1）底部，所述機(jī)械手主機(jī)體（1）頂部設(shè)有電機(jī)（3），所述電機(jī)（3）端部設(shè)有轉(zhuǎn)桿（4），所述轉(zhuǎn)桿（4）上套接設(shè)有三腳架（5），所述三腳架（5）上設(shè)有安裝槽（6），所述安裝槽（6）底部設(shè)有減重槽（7），所述減重槽（7）底部設(shè)有滑槽（8），所述三腳架（5）側(cè)面貫穿設(shè)有固定孔（9），所述機(jī)械手主機(jī)體（1）前側(cè)設(shè)有控制柜（10）以及側(cè)面設(shè)有氣缸（11），所述底座（2）側(cè)面設(shè)有腳踏開關(guān)（12）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜臂三角架的機(jī)械手，其特征在于：所述控制柜（10）內(nèi)部設(shè)有單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種斜臂三角架的機(jī)械手，其特征在于：所述單片機(jī)型號設(shè)置為M68HC16。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種斜臂三角架的機(jī)械手，其特征在于：所述電機(jī)（3）、氣缸（11）和腳踏開關(guān)（12）均與單片機(jī)電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜臂三角架的機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手主機(jī)體（1）底部貫穿設(shè)有凹槽，所述底座（2）頂部設(shè)有凸柱，所述凹槽與凸柱相匹配，所述機(jī)械手主機(jī)體（1）與底座（2）通過凹槽與凸柱活動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜臂三角架的機(jī)械手，其特征在于：所述氣缸（11）端部設(shè)有連接桿，所述連接桿設(shè)于滑槽（8）內(nèi)部。
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