[實用新型]一種用于機械手的雙截手臂側資接板

有效

• 申請號: 201820056366.4
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207807792U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 陶文達
• 申請（專利權）人: 東莞市昊朗鑫自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于機械手的雙截手臂側資接板，包括側資接板主體，所述側資接板主體頂部設置有上通孔，所述上通孔底端延伸至側資接板主體底壁一側，所述側資接板主體底部設置有下通孔。本實用新型通過將機械手的雙截手臂放置于側資接板主體頂部，并且雙截手臂與下通孔頂部進行吻合，然后通過下通孔將機械手的雙截手臂和側資接板主體進行連接，從而提高了雙截手臂的穩定性，避免了在操作時，機械手的雙截手臂出現晃動，并且利用多個上通孔和下通孔的設置，在不影響側資接板主體的情況下，可以有效的減輕側資接板主體的重量，避免了側資接板主體過重，使機械手的雙截手臂負重過重，從而影響運動和操作。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，特別涉及一種用于機械手的雙截手臂側資接板。

背景技術

機械手，指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著社會發展的需要，為了滿足生產需要，雙截手臂式機械手使用越來越普遍，但是由于雙截手臂不穩固，使在對物體進行搬運時，常常會出現晃動。因此，發明一種用于機械手的雙截手臂側資接板來解決上述問題很有必要。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種用于機械手的雙截手臂側資接板，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于機械手的雙截手臂側資接板，包括側資接板主體，所述側資接板主體頂部設置有上通孔，所述上通孔底端延伸至側資接板主體內腔，所述側資接板主體底部設置有下通孔，所述下通孔頂端延伸至側資接板主體內腔，所述側資接板主體頂部設置有凹槽，所述凹槽頂端延伸至側資接板主體內腔，所述側資接板主體一側設置有斜板。

優選的，所述上通孔和下通孔均包括第一圓形孔和第二圓形孔，且第一圓形孔和第二圓形孔呈一體化設置，所述上通孔頂部由第一圓形孔和底部由第二圓形孔構成，所述下通孔由頂部為第二圓形孔和底部由第一圓形孔構成，所述第一圓形孔的直徑大于第二圓形孔的直徑。

優選的，所述上通孔設置有8組，8組所述上通孔均勻分布于側資接板主體頂部，所述下通孔設置有4組，4組所述下通孔呈矩形陣列分布于側資接板主體頂部。

優選的，所述上通孔和下通孔型號相同。

優選的，所述斜板與水平面呈45°傾斜角設置。

優選的，所述側資接板主體表面呈光滑設置，且經電鍍處理。

本實用新型的技術效果和優點：本實用新型通過將機械手的雙截手臂放置于側資接板主體頂部，并且雙截手臂與下通孔頂部進行吻合，然后通過下通孔將機械手的雙截手臂和側資接板主體進行連接，從而提高了雙截手臂的穩定性，避免了在操作時，機械手的雙截手臂出現晃動，并且利用多個上通孔和下通孔的設置，在不影響側資接板主體的情況下，可以有效的減輕側資接板主體的重量，避免了側資接板主體過重，使機械手的雙截手臂負重過重，從而影響運動和操作。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

圖2為本實用新型俯視結構示意圖。

圖3為本實用新型圖2中A-A剖面結構示意圖。

圖中：1側資接板主體、2上通孔、3下通孔、4凹槽、5斜板、6第一圓形孔、7第二圓形孔。

具體實施方式