[實(shí)用新型]柔性生產(chǎn)線智能夾具切換與存儲(chǔ)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820055519.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN208083713U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樂楊;詹彥;王露;馬福源;張琦偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海曉奧享榮汽車工業(yè)裝備有限公司;曉奧工業(yè)智能裝備（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提供一種柔性生產(chǎn)線智能夾具切換與存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括庫位和轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述庫位設(shè)有帶X向?qū)虻腪向升降裝置、X向移載平臺(tái)和Y向庫位，庫位采用模塊化拼接方式構(gòu)成，并由橋式結(jié)構(gòu)支撐；所述Y向庫位可無限拼接，X軌道可無限延長；所述轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)和多個(gè)切換平臺(tái)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以降低對(duì)夾具定位精度的要求但能夠滿足切換要求，省去精度調(diào)整階段的時(shí)間，調(diào)高生產(chǎn)線產(chǎn)能，夾具工裝在二維范圍內(nèi)可調(diào)，而且布局方案靈活可隨意調(diào)配。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性生產(chǎn)線智能夾具切換與存儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前使用的夾具切換系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較僵化，制造成本高，精度要求高等問題，而且受到多方面因素的影響，存在使用的局限性，主要存在的缺點(diǎn)如下：1.夾具在庫位切換通常利用軌道自動(dòng)拼接以改變運(yùn)動(dòng)方向，軌道拼接需保證高精度對(duì)準(zhǔn)，否則當(dāng)夾具存在變形或者較大側(cè)向位移時(shí)，夾具不能按預(yù)設(shè)路線移動(dòng)，出現(xiàn)卡死停滯的情況。而且這種分段式軌道拼接是氣缸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)分段軌道旋轉(zhuǎn)。為保證精度，需要額外的維護(hù)和監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)；2. 當(dāng)焊接工作位不設(shè)在移載平臺(tái)時(shí)，普通的移載平臺(tái)不能載著夾具輸送到工作位，因?yàn)闀?huì)存在零件相互干涉。此時(shí)需要額外的設(shè)備向夾具施加外力，推動(dòng)夾具脫離移載平臺(tái)移動(dòng)到工作位。因此普通的夾具切換系統(tǒng)還要增加額外的機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了成本；3. 基于第2個(gè)缺點(diǎn)，額外的機(jī)械結(jié)構(gòu)勢(shì)必將占用部分輸送軌道，這又加長了輸送軌道的長度，提高了成本而且占地空間大；4. 切換庫位不能根據(jù)場地布局，方案等因素進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)配，適用性較差，夾具切換方案局限性差。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供柔性生產(chǎn)線智能夾具切換與存儲(chǔ)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中精度控制難度大、加工安裝精度高、制造成本高、占用空間大、通用性差的技術(shù)性問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用一種柔性生產(chǎn)線智能夾具切換與存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括庫位和轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述庫位設(shè)有帶X向?qū)虻腪向升降裝置、X向移載平臺(tái)和Y向庫位，庫位采用模塊化拼接方式構(gòu)成，并由橋式結(jié)構(gòu)支撐；所述Y向庫位可無限拼接，X軌道可無限延長；所述轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)和多個(gè)切換平臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述Z向升降裝置設(shè)有高位和低位兩種狀態(tài)：高位時(shí)，夾具重量落在X向?qū)虿⒚撾xX向移載平臺(tái)，X向移載平臺(tái)能夠沿X向軌道移動(dòng)到夾具后方，勾住夾具推動(dòng)其進(jìn)入指定工作位；夾具在庫位內(nèi)切換時(shí)，Z向升降裝置處于低位，避免與夾具發(fā)生干涉。

進(jìn)一步地，所述庫位采用模塊化拼接方式，多個(gè)庫位間任何組合、安裝，每個(gè)Y向庫位由Y向軌道、拖拽小車、Y向勾位插銷和輔助橋座組成，可以實(shí)現(xiàn)大小庫的任意組合，方便維修和安裝，并且Y向庫位數(shù)量可無限拼接， X向軌道可無限延長，庫位由橋式結(jié)構(gòu)支撐，節(jié)省制造成本。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人系統(tǒng)的所有庫位和軌道可聯(lián)動(dòng)，多庫位可同步運(yùn)行，節(jié)省切換時(shí)間，提高效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型柔性生產(chǎn)線智能夾具切換與存儲(chǔ)系統(tǒng)可以降低對(duì)夾具定位精度的要求但能夠滿足切換要求，省去精度調(diào)整階段的時(shí)間，調(diào)高生產(chǎn)線產(chǎn)能，夾具工裝在二維范圍內(nèi)可調(diào)，而且布局方案靈活可隨意調(diào)配。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述柔性生產(chǎn)線智能夾具切換與存儲(chǔ)系統(tǒng)的庫位整體示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述柔性生產(chǎn)線智能夾具切換與存儲(chǔ)系統(tǒng)的庫位無輔助橋座時(shí)的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型所述柔性生產(chǎn)線智能夾具切換與存儲(chǔ)系統(tǒng)的多段拼接示意圖。

圖4為本實(shí)用新型所述柔性生產(chǎn)線智能夾具切換與存儲(chǔ)系統(tǒng)的Z向升降裝置示意圖。

圖5為本實(shí)用新型所述柔性生產(chǎn)線智能夾具切換與存儲(chǔ)系統(tǒng)的Z向升降裝置的立體圖。

具體實(shí)施方式