[實用新型]清掃機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820055137.0
• 申請日: 2018-01-14
• 公開（公告）號: CN208116226U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李曉東;王振輝;于清泉;陳國良;史衛(wèi)鋒;周偉娜
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天衛(wèi)星應(yīng)用有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種清掃機，屬于清潔機器技術(shù)領(lǐng)域，其包括殼體、毛刷輥、主輪、傳動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)，兩所述主輪通過第一軸承分別連接至所述毛刷輥兩端的輥軸上，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸與所述毛刷輥兩端中的一端的輥軸連接，所述傳動機構(gòu)分別與所述殼體、所述主輪和所述輥軸連接以將所述輥軸的運動傳遞至所述主輪以及將所述清掃機的重量傳遞至所述主輪。相對現(xiàn)有技術(shù)具有組裝工序少、成本低、重量輕、控制簡單，以及對外部承載件要求低的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及清潔機器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清掃機。

背景技術(shù)

目前，太陽能電池板的清掃機的輪子均是驅(qū)動輪，即每個輪子均對應(yīng)設(shè)置電機，這樣的設(shè)計使得清掃機的零部件多，造成組裝工序多、成本高、重量重，且控制復雜難于保持一致，此外還對太陽能電池板的承載能力要求高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種清掃機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的清掃機所存在的組裝工序多、成本高、重量重、控制復雜難于保持一致，以及對外部承載件要求高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，提供以下技術(shù)方案：

本實用新型提供的清掃機，其包括：殼體、毛刷輥、主輪、傳動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)，兩所述主輪通過第一軸承分別連接至所述毛刷輥兩端的輥軸上，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸與所述毛刷輥兩端中的一端的輥軸連接，所述傳動機構(gòu)分別與所述殼體、所述主輪和所述輥軸連接以將所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸的運動傳遞至所述主輪。

進一步的，所述清掃機還包括對稱布置在所述主輪兩側(cè)的、與所述殼體活動連接的輔助輪。

進一步的，所述傳動機構(gòu)包括第二軸承及用于安裝所述第二軸承的軸承座，所述軸承座連接在所述殼體上，所述第二軸承連接在所述輥軸上。

進一步的，所述傳動機構(gòu)還包括第一齒輪、第二齒輪及內(nèi)齒圈，所述第二齒輪分別與所述第一齒輪和所述內(nèi)齒圈嚙合，所述第二齒輪的軸通過第三軸承連接至所述殼體，所述第一齒輪連接在所述輥軸上，所述內(nèi)齒圈連接在所述主輪上。

進一步的，所述軸承座上設(shè)有供所述第二齒輪的軸穿過的避讓孔。

進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)為電機，所述電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述輥軸連接。

進一步的，所述清掃機為太陽能電池板的清掃機。

本實用新型所提供的清掃機的驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸與毛刷輥兩端中的一端的輥軸連接，即驅(qū)動機構(gòu)將運動傳遞至毛刷輥的輥軸上，然后將通過傳動機構(gòu)、毛刷輥將輥軸所接收的驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸的運動傳遞至主輪上，即可實現(xiàn)毛刷輥和主輪的運動，毛刷輥相對主輪為驅(qū)動件，相應(yīng)的，主輪為毛刷輥的從動件，換句話來說，本實用新型通過一端設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)既可實現(xiàn)清掃機的工作運動需求，相對現(xiàn)有技術(shù)減少了另一端的驅(qū)動機構(gòu)，具有組裝工序少、成本低、重量輕、控制簡單，以及對外部承載件要求低的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的清掃機的俯視圖；

圖2是圖1中沿A—A方向的剖視圖；

圖3是圖2中A部分或B部分（A部分的鏡像）的放大示意圖；

圖4是圖1中的傳動機構(gòu)及主輪的分解狀態(tài)示意圖。

附圖標記：1-殼體；2-毛刷輥；21-輥軸；3-主輪；41-第二軸承；42-軸承座；421-避讓孔；43-第一齒輪；44-第二齒輪；441-第二齒輪的軸；45-內(nèi)齒圈；46-第三軸承；5-驅(qū)動機構(gòu)；6-輔助輪；7-第一軸承。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。