[實用新型]一種易于進入廁所的無線控制的輪椅組件

有效

• 申請號: 201820053950.4
• 申請日: 2018-01-13
• 公開（公告）號: CN208823213U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 秦國棟
• 申請（專利權）人: 秦國棟
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10
• 代理公司: 深圳永慧知識產權代理事務所(普通合伙) 44378
• 代理人: 宋鷹武

本實用新型公開了一種無線控制的輪椅組件。該輪椅組件包括車輪驅動單元、座椅邊緣和腳凳升降單元、靠背升降單元和座椅縮回單元。該輪椅組件還包括與車輪驅動單元、座椅邊緣和腳凳升降單元、靠背升降單元以及座椅縮回單元電連接的微控制器。微控制器被配置為執行多個命令以無線控制輪椅的操作。多個命令包括用于將輪椅從源位置移動到目的地位置的命令，將用戶提升以稍微與座椅分離，通過縮回座椅的一個或多個板來打開座椅使馬桶能夠靠近，向下移動用戶，并倒轉上述步驟以使用戶恢復到正常坐姿。

技術領域

本專利申請大體上涉及一種由電池供電的無線控制輪椅，更具體地說，涉及一種具有多個機構的輪椅，這些機構為實現便于用戶進入廁所。

背景技術

技術進步已經導致向有生理缺陷的人或殘疾人提供了各種機電裝置和/或設備，以幫助他們進行日常活動。這些裝置和/或設備之一是輪椅，以使一個殘疾人能夠從一個位置移動到另一個位置。但是，現有的輪椅具有很多缺陷，這會給殘疾人在使用輪椅時帶來很多問題。殘疾人在使用輪椅進行日常活動時面臨的幾個問題包括進入廁所、由于滾動側輪導致的臟手、通過任何框架或結構時的高度和/寬度限制，例如到廁所馬桶或床。

造成殘疾人使用輪椅時所面臨的上述問題的主要根源之一在于缺乏有效的組件或設備或裝置來克服任何由高度和其他人體工程學所關注的運動。由于許多殘疾人沒有自然能力起立一段時間，他們不能進行一些普通人的活動，例如從輪椅走到或移動到另一位置。在任何殘疾人所面臨的上述問題中的一個主要問題是舒適地到便桶/馬桶上的挑戰。殘疾人很難從輪椅上起來坐到馬桶上，并在使用完馬桶后坐回到輪椅上。在這樣的運動中可能會發生事故，可能會造成致命的傷害，進一步惡化殘疾人的狀況。

現有的用于進入廁所的輪椅的另一個缺陷是缺少有效的導航，以便輕松的從一個地方到另一個地方，例如，從床到廁所。具體而言，現有的輪椅缺乏提供足夠的措施，以給殘疾人提供連同精確到度的旋轉和精確距離測量一起的無障礙的來回。這種缺少適當的距離和旋轉角度可能會導致事故，特別是在穿過門框，或通過急轉曲折路線，或任何具有多次曲折的路徑，或者帶有狹窄通道的路徑等。

實用新型內容

本實用新型內容是為了介紹與無線控制的輪椅組件相關概念，該概念在下面的詳細描述中會進一步描述。本實用新型內容不旨在確定所要求保護的主題的基本特征，也不旨在確定或限制所要求保護的主題。

在一實施例中，描述了一無線控制的輪椅組件。所述輪椅組件還可以包括能夠使輪椅從一個位置移動到另一個位置的車輪驅動單元。所述輪椅組件還可以包括能夠使所述輪椅的座椅邊緣和腳凳與用戶一起沿向上和向下方向移動的座椅邊緣和腳凳升降單元。所述輪椅組件還可以包括能夠使所述輪椅的靠背與用戶一起沿向上和向下方向移動的靠背升降單元。所述輪椅組件還可以包括能夠使所述輪椅的座椅的一塊或多塊板縮回的座椅縮回單元。所述輪椅組件還可以包括與所述車輪驅動單元、座椅邊緣和腳凳升降單元、靠背升降單元和座椅縮回單元電連接的微控制器。所述微控制器可以執行多個命令以進行操作。具體地，所述微控制器可以根據預定義路線執行一個或多個命令以操作車輪驅動單元將所述輪椅從源位置移動到目的地位置。在一實施例中，所述目的地位置可以表示坐便器所處位置。進一步，所述微控制器可以執行一個或多個命令以操作所述靠背升降單元和所述座椅邊緣和腳凳升降單元向上提升用戶以稍微從座椅上離開。所述微控制器可以執行一個或多個命令以操作所述座椅縮回單元通過縮回所述座椅的一塊或多塊板以打開所述座椅。所述微控制器可以執行一個或多個命令以操作所述靠背升降單元和所述座椅邊緣和腳凳升降單元向下移動用戶。在一實施例中，用戶向下運動使得用戶能夠坐在基于座椅打開而能夠接近的坐便器上。所述輪椅組件還可以包括監測系統，所述監測系統包括健康監測單元、距離測量單元、防碰撞單元和事故監測單元。所述輪椅組件還可以與服務器通信連接，其中所述服務器配置成向所述微控制器發送多個命令，以及所述服務器配置成設置預定義路線。