[實用新型]一種輪式挖掘機

有效

• 申請號: 201820052747.5
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN207749564U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 李慶波;賀廣華;張建剛;臧紀朋
• 申請（專利權）人: 山東犀牛工程機械有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 王楠

本實用新型涉及一種輪式挖掘機，屬于挖掘重工機械的技術領域，裝置包括行走底盤；行走底盤包括主架，主架兩端設有前橋架和后橋架，前橋架上設有前橋，后橋架上設有后橋；前橋架通過前立軸與主架連接，后橋架通過后立軸與主架連接；主架上設有轉向油缸、前連桿、鉸接桿、后連桿，轉向油缸的缸筒一端與主架連接，轉向油缸的活塞桿一端與前橋架鉸接；前連桿一端與前橋架鉸接，前連桿另一端與鉸接桿一端鉸接；鉸接桿另一端與后連桿一端鉸接，后連桿另一端與后橋架鉸接；鉸接桿中間與主架鉸接。本方案能夠僅通過1顆油缸而實現輪式挖掘機的轉向，使前后驅動橋同時轉向，轉彎半徑小，操作靈活。

技術領域

本實用新型涉及一種輪式挖掘機，屬于挖掘重工機械的技術領域。

背景技術

常見的輪式挖掘機是由行走底盤、工作裝置、上轉臺、動力裝置、液壓系統、操作裝置、回轉機構、傳動機構等。現在市面上的輪式挖掘機大多是前橋為轉向驅動橋實現整車轉彎與搖擺的，轉向驅動橋結構復雜，故障率高，成本高，轉彎半徑大,不靈活。市面上還有一種靠4個液壓馬達驅動的輪式挖掘機，在前橋與后橋兩端位置各安裝了1個液壓馬達，4個液壓馬達靠進油方向不同而實現前進、后退、轉向，前進時4個馬達向前旋轉，后退時4個馬達向后旋轉，左轉向時，左側兩個馬達向后旋轉，右則兩個馬達向前旋轉，右轉向時，右側兩個馬達向后旋轉，左側兩個馬達向前旋轉，這種結構制造成本高、且4個液壓馬達分配到的油不同，會出現行走不同步，保證不了直線行走。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種輪式挖掘機。

術語解釋：本申請中前橋與后橋為機械傳動領域的統稱名字，現有輪式挖掘機的前橋為轉向驅動橋，本實用新型輪式挖掘機用的前橋為驅動橋、不帶轉向功能。

本實用新型的技術方案如下：

一種輪式挖掘機，包括行走底盤；

行走底盤包括主架，主架兩端設有前橋架和后橋架，前橋架上設有前橋，后橋架上設有后橋；前橋架通過前立軸與主架連接，后橋架通過后立軸與主架連接；

主架上設有轉向油缸、前連桿、鉸接桿、后連桿，轉向油缸的缸筒一端與主架連接，轉向油缸的活塞桿一端與前橋架鉸接；前連桿一端與前橋架鉸接，前連桿另一端與鉸接桿一端鉸接；鉸接桿另一端與后連桿一端鉸接，后連桿另一端與后橋架鉸接；鉸接桿中間與主架鉸接。

當轉向油缸伸縮時，帶動前橋架旋轉，同時通過鉸接的前連桿也帶動了前連桿發生前后位移，通過鉸接的鉸接桿，帶動后連桿發生前后位移，從而實現前橋架和后橋架不同的旋轉方向，實現車輛轉彎。

根據本實用新型優選的，前連桿與前橋架鉸接的位置和轉向油缸的活塞桿一端與前橋架鉸接的位置重合。當轉向油缸的活塞桿通過伸縮來控制前橋架的旋轉時，可節省前連桿的反應時間。

進一步優選的，轉向油缸與前連桿不在同一水平面內。

根據本實用新型優選的，前連桿、鉸接桿、后連桿位于前橋架和后橋架中心連線的同一側面。當前連桿作用時，通過鉸接桿，帶動后連桿作用，前連桿和后連桿作用于同一側的橋架上。

根據本實用新型優選的，鉸接桿距離前橋架的距離小于鉸接桿距離后橋架的距離。將鉸接桿放在前面以避開中間的傳動箱及傳動軸。

根據本實用新型優選的，鉸接桿中間通過鉸接桿中軸與主架鉸接，鉸接桿中軸徑向設有軸柄。鉸接桿繞鉸接桿中軸轉動，軸柄用來固定鉸接桿中軸、避免上下移動。

一種輪式挖掘機，包括行走底盤，行走底盤上方設有轉臺和操作裝置；