[實用新型]一種全自動自適應管狀器件提升裝置

有效

• 申請號: 201820052259.4
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN208068294U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 寇樹芳;苗小偉
• 申請（專利權）人: 包頭市問號系統集成有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種全自動自適應管狀器件提升裝置，包括拉桿、固定在拉桿下端的下固定座、下連桿，其中下連桿呈輻射狀均勻設置，且下連桿的下端鉸接在下固定座上，其特征在于：所述下固定座上方設置上連接環，在上連接環的中部設置由磁性金屬制成的中部定位套，且該中部定位套套在拉桿上；所述中部定位套可以在拉桿上滑動；所述上連接環的下部均勻設置上連桿，上連桿與下連桿一一對應，且上連桿的上端鉸接在上連接環上；相對的兩個上連桿和下連桿的自由端共同鉸接在支撐板上。該裝置的上連接環在自身重力的作用下向下移動，提升拉桿，支撐板頂緊管體，便可以將管體提升并進行移動。該裝置結構巧妙，能夠在一定范圍內適用于不同直徑的管狀體的提升，可以實現自動卡緊與脫離。

技術領域

本實用新型涉及一種管狀器件提升裝置，尤其是一種全自動自適應管狀器件提升裝置。

背景技術

在工業生產中，管狀體是一種常見的產品形狀。根據使用用途的不同，其材質、規格各不相同。對于管狀體的搬運，人們通常使用吊掛裝置捆綁管狀體外部，然后提升并將管狀體放置到指定位置。這種裝置在提升過程中，由于管狀體受力不均，管狀體發生傾斜，傾斜的管狀體不僅容易彎曲，而且其移動過程需要較寬敞的空間，這不僅需要增加生產投入，而且在搬運過程中會影響其他工作的正常進行。另外，現有的搬運裝置都需要人工對管體進行捆綁與解綁，而且對管體的捆綁不能達到完全的穩定，在搬運過程中很可能會發生管狀體滑脫的現象，這不僅會直接損壞產品，帶來經濟損失，還會帶來嚴重的生產事故。這些都是現有管狀體提升裝置在使用過程中存在的問題。為了解決這一問題，需要對管狀體的提升裝置做進一步改進。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠適用于多種不同規格的管狀體同時可以自動完成卡緊與松脫的全自動自適應管狀器件提升裝置，從而方便人們對管狀體進行安全快速的提升與搬運。

一種全自動自適應管狀器件提升裝置，包括拉桿、固定在拉桿下端的下固定座、下連桿，其中下連桿呈輻射狀均勻設置，且下連桿的下端鉸接在下固定座上，其特征在于：所述下固定座上方設置上連接環，在上連接環的中部設置由磁性金屬制成的中部定位套，且該中部定位套套在拉桿上；所述中部定位套可以在拉桿上滑動；所述上連接環的下部均勻設置上連桿 ，上連桿與下連桿一一對應，且上連桿的上端鉸接在上連接環上；相對的兩個上連桿和下連桿的自由端共同鉸接在支撐板上；在拉桿上部設置有電磁鐵，該電磁鐵固定在螺母上，且在拉桿上部設置螺紋段。

上述技術方案中，上連接環在自身重力的作用下向下移動，此時上連桿和下連桿之間的夾角變小，支撐板遠離拉桿，直至支撐板接觸管體的內壁，此時提升拉桿，支撐板頂緊管體，便可以將管體提升并進行移動，需要釋放管體時，啟動電磁鐵，在磁力作用下，中部定位套帶動上連接環向上移動，進而支撐板脫離管壁，便可以將該裝置取出管體。該裝置結構巧妙，設計合理，使用方便，可以實現自動卡緊與脫離，對管狀體的提升具有很大的使用價值。

作為優選方案，所述支撐板的外側面設置有摩擦墊。在支撐板外側面設置摩擦墊不僅可以增加支撐板與管體的摩擦力，保證提升過程安全進行，同時，摩擦墊不會對管壁造成磨損。

作為優選方案，所述下固定座上設置加強件，該加強件中部設置弧形通槽，且下連桿下部穿過該弧形通槽。在提升管體的過程中，下連桿承受很大的壓力，通過設置加強件，可以對下連桿的下部起到支撐作用，防止下連桿彎曲。當在下連桿上設置副臂時，可進一步提高下連桿的抗彎強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖。

圖2為本實用新型的仰視圖。

圖3為本實用新型的其中一組連桿的安裝結構示意圖。

圖4為本實用新型的使用狀態示意圖。

圖中，拉桿1、下固定座2、上連接環3、上連桿4、下連桿5、支撐板6、中部定位套7、電磁鐵8、螺母9、螺紋段10、副臂11、加強件12、弧形通槽13、摩擦墊14、管體15。