[實(shí)用新型]一種舵輪驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820051297.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207758863U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周全;鄭明亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市功夫機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D5/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D5/04;B62D15/02
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括用于驅(qū)動(dòng)舵輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、用于與所述舵輪連接的舵輪連接機(jī)構(gòu)和用于獲取所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度的轉(zhuǎn)向角度獲取機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)連接的電機(jī)齒輪以及與所述舵輪連接機(jī)構(gòu)連接的舵輪齒輪，所述電機(jī)齒輪與所述舵輪齒輪嚙合；

所述轉(zhuǎn)向角度獲取機(jī)構(gòu)包括用于與所述舵輪齒輪嚙合的齒輪組件以及用于記錄所述齒輪組件轉(zhuǎn)向角度的絕對(duì)式編碼器，所述絕對(duì)式編碼器與所述齒輪組件連接。

2.如權(quán)利要求1所述的舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：

所述齒輪組件包括與所述舵輪齒輪嚙合的第一齒輪、與所述第一齒輪共軸連接的第二齒輪以及與所述第二齒輪嚙合的第三齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪所在的軸為第一連接軸，所述第三齒輪連接有第二連接軸，所述第二連接軸與所述絕對(duì)式編碼器連接；

所述第一齒輪與所述舵輪齒輪的傳動(dòng)比為第一傳動(dòng)比，所述第二齒輪與所述第三齒輪的傳動(dòng)比為第二傳動(dòng)比，所述第一傳動(dòng)比與所述第二傳動(dòng)比相同。

3.如權(quán)利要求2所述的舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一傳動(dòng)比為2～6。

4.如權(quán)利要求3所述的舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一傳動(dòng)比為4。

5.如權(quán)利要求2所述的舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述舵輪驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于固定所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)向角度獲取機(jī)構(gòu)的固定支架，所述固定支架設(shè)有用于連接所述電機(jī)齒輪的電機(jī)齒輪固定部、用于連接所述舵輪齒輪的舵輪齒輪固定部以及用于連接所述齒輪組件的齒輪組件固定部。

6.如權(quán)利要求5所述的舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述電機(jī)齒輪固定部開(kāi)設(shè)有電機(jī)齒輪固定部通孔，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)向電機(jī)軸穿過(guò)所述電機(jī)齒輪固定部通孔與所述電機(jī)齒輪連接。

7.如權(quán)利要求5所述的舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：

所述齒輪組件固定部與所述第一連接軸相對(duì)應(yīng)的位置開(kāi)設(shè)有第一連接軸通孔，所述第一連接軸穿設(shè)在所述第一連接軸通孔中且可相對(duì)所述第一連接軸通孔轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述齒輪組件固定部與所述第二連接軸相對(duì)應(yīng)的位置開(kāi)設(shè)有第二連接軸通孔，所述第二連接軸穿設(shè)在所述第二連接軸通孔中且可相對(duì)所述第二連接軸通孔轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述絕對(duì)式編碼器固定連接在所述齒輪組件固定部且與所述第二連接軸的一端連接。

8.如權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述絕對(duì)式編碼器為單圈絕對(duì)值編碼器。

9.如權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述舵輪驅(qū)動(dòng)裝置還包括減速機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)、所述減速機(jī)與所述電機(jī)齒輪依次連接。

10.如權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述舵輪驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述舵輪的牽引電機(jī)，所述牽引電機(jī)與所述舵輪連接機(jī)構(gòu)連接。