[實用新型]一種舵輪驅動裝置有效
| 申請號： | 201820051297.8 | 申請日： | 2018-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN207758863U | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發明（設計）人： | 周全;鄭明亮 | 申請（專利權）人： | 深圳市功夫機器人有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人： | 張全文 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舵輪 齒輪組件 絕對式編碼器 齒輪嚙合 獲取機構 轉向機構 齒輪 電機齒輪 連接機構 驅動裝置 轉向電機 記錄 本實用新型 實時獲取 準確度 傳動 驅動 | ||
1.一種舵輪驅動裝置，其特征在于：包括用于驅動舵輪轉向的轉向機構、用于與所述舵輪連接的舵輪連接機構和用于獲取所述轉向機構的轉向角度的轉向角度獲取機構；
所述轉向機構包括轉向電機、與所述轉向電機連接的電機齒輪以及與所述舵輪連接機構連接的舵輪齒輪，所述電機齒輪與所述舵輪齒輪嚙合；
所述轉向角度獲取機構包括用于與所述舵輪齒輪嚙合的齒輪組件以及用于記錄所述齒輪組件轉向角度的絕對式編碼器，所述絕對式編碼器與所述齒輪組件連接。
2.如權利要求1所述的舵輪驅動裝置，其特征在于：
所述齒輪組件包括與所述舵輪齒輪嚙合的第一齒輪、與所述第一齒輪共軸連接的第二齒輪以及與所述第二齒輪嚙合的第三齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪所在的軸為第一連接軸，所述第三齒輪連接有第二連接軸，所述第二連接軸與所述絕對式編碼器連接；
所述第一齒輪與所述舵輪齒輪的傳動比為第一傳動比，所述第二齒輪與所述第三齒輪的傳動比為第二傳動比，所述第一傳動比與所述第二傳動比相同。
3.如權利要求2所述的舵輪驅動裝置，其特征在于：所述第一傳動比為2～6。
4.如權利要求3所述的舵輪驅動裝置，其特征在于：所述第一傳動比為4。
5.如權利要求2所述的舵輪驅動裝置，其特征在于：所述舵輪驅動裝置還包括用于固定所述轉向機構和所述轉向角度獲取機構的固定支架，所述固定支架設有用于連接所述電機齒輪的電機齒輪固定部、用于連接所述舵輪齒輪的舵輪齒輪固定部以及用于連接所述齒輪組件的齒輪組件固定部。
6.如權利要求5所述的舵輪驅動裝置，其特征在于：所述電機齒輪固定部開設有電機齒輪固定部通孔，所述轉向電機的轉向電機軸穿過所述電機齒輪固定部通孔與所述電機齒輪連接。
7.如權利要求5所述的舵輪驅動裝置，其特征在于：
所述齒輪組件固定部與所述第一連接軸相對應的位置開設有第一連接軸通孔，所述第一連接軸穿設在所述第一連接軸通孔中且可相對所述第一連接軸通孔轉動；
所述齒輪組件固定部與所述第二連接軸相對應的位置開設有第二連接軸通孔，所述第二連接軸穿設在所述第二連接軸通孔中且可相對所述第二連接軸通孔轉動；
所述絕對式編碼器固定連接在所述齒輪組件固定部且與所述第二連接軸的一端連接。
8.如權利要求1～7任一項所述的舵輪驅動裝置，其特征在于：所述絕對式編碼器為單圈絕對值編碼器。
9.如權利要求1～7任一項所述的舵輪驅動裝置，其特征在于：所述舵輪驅動裝置還包括減速機，所述轉向電機、所述減速機與所述電機齒輪依次連接。
10.如權利要求1～7任一項所述的舵輪驅動裝置，其特征在于：所述舵輪驅動裝置還包括用于驅動所述舵輪的牽引電機，所述牽引電機與所述舵輪連接機構連接。
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