[實用新型]木耳菌包拔棒裝置、木耳菌包制作設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820050503.3
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN207820714U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 梅小平;賈小方
• 申請（專利權）人: 深圳市特安潔凈能源科技有限公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種木耳菌包拔棒裝置，其特征在于，包括：

安裝架；

包夾正位結構，所述包夾正位結構設置于所述安裝架上，所述包夾正位結構用于對放置盤中排列成M行N列的木耳菌包進行包夾扶正操作；

升降驅(qū)動器，所述升降驅(qū)動器安裝于所述安裝架上；

連接結構，所述連接結構安裝于所述升降驅(qū)動器的驅(qū)動端上，所述連接結構由所述升降驅(qū)動器驅(qū)動實現(xiàn)升降移動；

多個拔棒卡爪結構，多個所述拔棒卡爪結構連接于所述連接結構上，且多個所述拔棒卡爪結構與所述放置盤中排列成M行N列的所述木耳菌包一一對應設置，各個所述拔棒卡爪結構用于卡緊相應的所述木耳菌包中的芯棒。

2.如權利要求1所述的木耳菌包拔棒裝置，其特征在于，所述連接結構包括：

連接架，所述連接架連接于所述升降驅(qū)動器的驅(qū)動端上；

安裝板，所述安裝板連接于所述連接架上，各個所述拔棒卡爪結構安裝于所述安裝板上。

3.如權利要求2所述的木耳菌包拔棒裝置，其特征在于，

各個所述拔棒卡爪結構可轉(zhuǎn)動地連接于所述安裝板上，各個所述拔棒卡爪結構上延伸設有連接擺桿，同一行所述拔棒卡爪結構的連接擺桿通過輔助連接桿連接；

所述木耳菌包拔棒裝置還包括多個輔助驅(qū)動機構，多個所述輔助驅(qū)動機構安裝于所述安裝板上，各個所述輔助驅(qū)動機構與相應所述輔助連接桿驅(qū)動連接，所述輔助驅(qū)動機構帶動所述輔助連接桿往復移動預定行程。

4.如權利要求3所述的木耳菌包拔棒裝置，其特征在于，所述輔助驅(qū)動機構為伸縮氣缸，各個所述伸縮氣缸的活塞桿的端部與相應的所述輔助連接桿活動連接。

5.如權利要求3所述的木耳菌包拔棒裝置，其特征在于，各個所述輔助連接桿上設有齒條結構，所述輔助驅(qū)動機構為旋轉(zhuǎn)電機，且所述旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動端上設有與所述齒條結構相嚙合的輪齒結構。

6.如權利要求4或5所述的木耳菌包拔棒裝置，其特征在于，所述木耳菌包拔棒裝置還包括控制器，所述控制器安裝于所述安裝架上，所述包夾正位結構由所述控制器控制，所述升降驅(qū)動器與所述控制器電連接，所述輔助驅(qū)動機構與所述控制器電連接。

7.如權利要求6所述的木耳菌包拔棒裝置，其特征在于，所述拔棒卡爪結構包括：

連接部，所述連接部的第一端通過軸承連接于所述安裝板上，所述連接擺桿連接于所述連接部；

卡爪氣缸，所述卡爪氣缸連接于所述連接部的第二端，所述卡爪氣缸與所述控制器電連接；

多個卡爪，多個所述卡爪設置于所述卡爪氣缸的輸出端，當多個所述卡爪插進相應的所述木耳菌包的芯棒后所述卡爪氣缸帶動多個所述卡爪張開以卡緊芯棒。

8.如權利要求7所述的木耳菌包拔棒裝置，其特征在于，所述木耳菌包拔棒裝置還包括傳送帶、傳送電機和傳動構件，所述傳動構件設置于所述安裝架上，所述傳送帶設置于所述傳動構件上，所述傳送電機設置于所述安裝架上，且所述傳送電機的驅(qū)動端驅(qū)動連接至所述傳動構件，所述控制器與所述傳送電機電連接。

9.如權利要求8所述的木耳菌包拔棒裝置，其特征在于，所述木耳菌包拔棒裝置還包括位置檢測傳感器和止擋裝置，所述位置檢測傳感器設置于所述安裝架上，所述止擋裝置設置于所述安裝架上，所述控制器與所述位置檢測傳感器、所述止擋裝置均電連接，當所述位置檢測傳感器檢測到所述放置盤后所述控制器控制所述止擋裝置阻擋所述放置盤以使所述放置盤位于多個所述拔棒卡爪結構的正下方。

10.一種木耳菌包制作設備，其特征在于，所述木耳菌包制作設備上設有拔棒工位，所述拔棒工位設置有木耳菌包拔棒裝置，其中，所述木耳菌包拔棒裝置為權利要求1至9中任一項所述的木耳菌包拔棒裝置。