[實用新型]一種多旋翼無人機起落架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820049922.5
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN207482184U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐新;朱惠彬;姜鈞;方程;徐曉麗;劉夢奇;徐嘉蔭
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江云頂航空科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/64
• 代理公司: 大慶市遠東專利商標事務所 23202
• 代理人: 周英華

本實用新型的一種多旋翼無人機起落架屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝座和支架，所述的安裝座為圓盤形，其下表面的外周均勻固定著三個以上的固定立板、固定立板內(nèi)側(cè)安裝座的下表面均固定有“L”形板，所述的支架是由水平板的外端固定連接著向外傾斜的支腿構(gòu)成，固定立板通過橫向軸桿與水平板的外端鉸接，水平板的內(nèi)端置于其所對的“L”形板的一側(cè)、且內(nèi)底面與“L”形板底端的橫板之間通過彈簧連接。本實用新型的一種多旋翼無人機起落架，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，支架的頂端固定著壓縮減震彈簧，降落時對多旋翼無人機進行減振處理，從而保證無人機在降落時的安全性。整個用于對支架進行減震主體機械構(gòu)造完全置于安裝座的底部。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人機起落架。

背景技術(shù)

近幾年，無人機技術(shù)有了突飛猛進的發(fā)展。由于其成本低、機動性能好、生存能力強、無人員傷亡風險等優(yōu)點，無人機在現(xiàn)代軍事戰(zhàn)爭占據(jù)了極其重要的地位，在民用領(lǐng)域也有著非常廣闊的前景。目前的無人機主要包括固定翼無人機和旋翼無人機。與固定翼無人機相比，多旋翼無人機因其穩(wěn)定性好，利用多旋翼無人機攝影測量日益成為一項新興的測繪、航拍手段，其具有續(xù)航時間長、成本低、機動靈活等優(yōu)點，是衛(wèi)星遙感與有人機航空遙感的有力補充。目前多旋翼無人機的起落架基本都是固定式，并且結(jié)構(gòu)簡單，因而缺乏有效的減震效果，將無人機降落時，容易對無人機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生較大的振動而對無人機造成損壞，對操作人員的技術(shù)有著較高的要求，另外現(xiàn)有的無人機的減震裝置通常安裝在支架的主體上，支架的底端一般向外展開，因而造成整體重心分散遠離軸線，增加了降落的不穩(wěn)定性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對背景技術(shù)中存在的不足，而提供的一種多旋翼無人機起落架。

本實用新型的一種多旋翼無人機起落架，包括安裝座和支架，所述的安裝座為圓盤形，其下表面的外周均勻固定著三個以上的固定立板、固定立板內(nèi)側(cè)安裝座的下表面均固定有“L”形板，所述的支架是由水平板的外端固定連接著向外傾斜的支腿構(gòu)成，固定立板通過橫向軸桿與水平板的外端鉸接，水平板的內(nèi)端置于其所對的“L”形板的一側(cè)、且內(nèi)底面與“L”形板底端的橫板之間通過彈簧連接。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述的安裝座的底部固定有電池塊和攝像機吊架，所述的電池塊和攝像機吊架均由一個以上的螺桿Ⅰ固定在安裝座下方。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述的水平板外端上表面均設(shè)有減震膠墊，減震膠墊和彈簧的頂端通過螺桿Ⅱ固定在水平板上，彈簧的底端通過螺桿Ⅲ固定在“L”形板底端的橫板上。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述的支腿的底端均套有膠套。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述的同一個水平板連接著的固定立板和“L”形板上的豎板朝向相同、且在安裝座的同一條徑線上。

本實用新型的一種多旋翼無人機起落架，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，支架的頂端固定著壓縮減震彈簧，降落時有效的對多旋翼無人機進行減振處理，從而保證無人機在降落時的安全性。整個用于實現(xiàn)對支架進行減震的主體機械構(gòu)造完全置于安裝座的底部，重心靠攏在軸線周圍，有效增加了旋翼無人機降落的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的縱向剖視圖；

圖2為本實用新型的“L”形板主視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1和附圖2對本實用新型的一種多旋翼無人機起落架，做進一步說明。

實施例1