[實用新型]一種全自動控制的多功能氣動夾爪

有效

• 申請號: 201820049542.1
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN207738084U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 王剛;杜建成;齊秀英;劉根強;宋亮
• 申請（專利權）人: 河北天昊睿工智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種全自動控制的多功能氣動夾爪，其特征在于：包括與工業機器人連接的基體法蘭(1)，所述基體法蘭(1)下側設置有夾爪基本框架(3)，所述夾爪基本框架(3)兩側分別設置有夾爪回轉裝置(4)，兩個所述夾爪回轉裝置(4)上均設置有夾爪(5)，所述夾爪基本框架(3)兩側分別鉸接有氣缸(8)，所述氣缸(8)的伸縮桿推動所述夾爪(5)轉動，所述夾爪基本框架(3)上側設置有控制氣缸(8)伸縮的第一電磁閥(2)；所述夾爪基本框架(3)中間下側設置有三軸導桿氣缸(7)，所述三軸導桿氣缸(7)下側設置有真空吸盤(6)，所述三軸導桿氣缸(7)外周側固定有與所述真空吸盤(6)連通的真空發生器(10)，所述夾爪基本框架(3)上側設置有控制三軸導桿氣缸(7)的第二電磁閥(9)。

2.根據權利要求1所述的全自動控制的多功能氣動夾爪，其特征在于：所述夾爪回轉裝置(4)包括護套筒(401)、深溝球軸承(402)和回轉軸(403)；所述護套筒(401)固定在夾爪基本框架(3)上，所述回轉軸(403)插入護套筒(401)內，回轉軸(403)的兩端與護套筒(401)內壁之間設置有所述深溝球軸承(402)；所述夾爪(5)與所述回轉軸(403)的兩端固定連接。

3.根據權利要求2所述的全自動控制的多功能氣動夾爪，其特征在于：所述夾爪(5)包括連接支架(501)、主體(502)和爪齒(503)，所述連接支架(501)的數量為兩個，分別固定在所述主體(502)兩側，且兩個所述連接支架(501)的另一端分別固定在所述回轉軸(403)的兩端；所述爪齒(503)的數量為多個，固定在主體(502)上。

4.根據權利要求2所述的全自動控制的多功能氣動夾爪，其特征在于：所述回轉軸(403)的端頭固定有推桿(11)，所述推桿(11)的另一端與所述氣缸(8)的伸縮桿鉸接。