[實(shí)用新型]一種導(dǎo)光板缺陷自動檢測及分揀設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820049383.5
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN208043691U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧彭飛;梁立安
• 申請（專利權(quán)）人: 嵊州市東浩電子科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01B11/00;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

本實(shí)用新型公開一種導(dǎo)光板缺陷自動檢測及分揀設(shè)備，包括上料機(jī)構(gòu)、缺陷檢測機(jī)構(gòu)、下料分揀機(jī)構(gòu)和設(shè)備框架，上料機(jī)構(gòu)利用上料機(jī)械手及相關(guān)的硬件設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸的位置移動，負(fù)責(zé)將流水線上待檢測的導(dǎo)光板吸取并運(yùn)送至缺陷檢測區(qū)域；翹曲缺陷檢測機(jī)構(gòu)包括：工業(yè)面陣相機(jī)、線陣相機(jī)，可以完成導(dǎo)光板表面缺陷的檢測；下料機(jī)構(gòu)利用缺陷檢測的結(jié)果，判斷下料機(jī)構(gòu)的下料工位，通過下料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)導(dǎo)光板的正品、次品的分揀，整體自動化程度高，結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定，可以取代人工進(jìn)行作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)導(dǎo)光板的全自動化生產(chǎn)加工以及智能檢測，操作簡單、可靠，能夠進(jìn)行長時間不間斷的作業(yè)，大大節(jié)約人力資源，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及導(dǎo)光板生產(chǎn)加工的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種導(dǎo)光板缺陷自動檢測及分揀設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

導(dǎo)光板是利用光學(xué)級的亞克力/PC板材，然后用具有極高反射率且不吸光的高科技材料，在光學(xué)級的亞克力板材底面用模具成型，激光雕刻、V型十字網(wǎng)格雕刻、UV網(wǎng)版印刷技術(shù)印上導(dǎo)光點(diǎn)。利用光學(xué)級亞克力板材吸取從燈發(fā)出來的光在光學(xué)級亞克力板材表面的停留，當(dāng)光線射到各個導(dǎo)光點(diǎn)時，反射光會往各個角度擴(kuò)散，然后破壞反射條件由導(dǎo)光板正面射出。通過各種疏密、大小不一的導(dǎo)光點(diǎn)，可使導(dǎo)光板均勻發(fā)光。反射片的用途在于將底面露出的光反射回導(dǎo)光板中，用來提高光的使用效率；同等面積發(fā)光亮度情況下，發(fā)光效率高，功耗低。單面微結(jié)構(gòu)陣列導(dǎo)光板一般采用押出成型的制作工藝。

導(dǎo)光板設(shè)計原理源于筆記本電腦、平板手機(jī)車裁電視機(jī)等液晶顯示屏，是將線光源轉(zhuǎn)變?yōu)槊婀庠吹母呖萍籍a(chǎn)品。光學(xué)級壓克力和PC為基材，運(yùn)用LCD 顯示屏及筆記本電腦手機(jī)平板電視的背光模組技術(shù)，透過導(dǎo)光板的高光線傳透率，經(jīng)電腦對導(dǎo)光點(diǎn)計算，使導(dǎo)光板光纖折射成面光源均光狀態(tài)制造成型。產(chǎn)品采用光譜分析原理與數(shù)碼UV印刷技術(shù)相結(jié)合并在恒溫、恒濕、無塵的環(huán)境條件下制作而成。具有超薄、超亮、導(dǎo)光均勻、節(jié)能、環(huán)保、無暗區(qū)、耐用、不易黃化、安裝維修簡單快捷等鮮明特點(diǎn)。

導(dǎo)光板的缺陷主要包括刮傷、污漬、亮點(diǎn)、黑點(diǎn)、壓傷，粘模、白點(diǎn)、連點(diǎn)異物、毛絲、暗影成形硬力痕跡，尺寸、光學(xué)、品味等缺陷。而傳統(tǒng)導(dǎo)光板的外觀檢測以及上下料主要還是依靠人工的方式進(jìn)行，由于人存在主觀判斷以及人眼睛的疲勞因素，因此人工檢測的方式存在檢測質(zhì)量不穩(wěn)定、部分缺陷不易識別，且用工較多，人工費(fèi)高，勞動強(qiáng)度大，勞動效率低下，因此提出一種導(dǎo)光板缺陷自動檢測及分揀設(shè)備。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)光板生產(chǎn)加工流水線采用人工方式進(jìn)行上下料、勞動強(qiáng)度大、效率低等的問題，提出一種導(dǎo)光板缺陷自動檢測及分揀設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對待檢測產(chǎn)品的上料、缺陷檢測、下料以及分揀的全自動化過程，可以完全取代人工進(jìn)行作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種導(dǎo)光板缺陷自動檢測及分揀設(shè)備，包括上料機(jī)構(gòu)、缺陷檢測機(jī)構(gòu)、下料分揀機(jī)構(gòu)和設(shè)備框架，所述設(shè)備框架上設(shè)有固定平臺，所述固定平臺上設(shè)有第三導(dǎo)軌，所述缺陷檢測機(jī)構(gòu)上設(shè)有運(yùn)動平臺，所述運(yùn)動平臺活動安裝在第三導(dǎo)軌上，所述固定平臺上安裝有多角度光源，所述缺陷檢測機(jī)構(gòu)上設(shè)有面陣相機(jī)和線陣相機(jī)，所述面陣相機(jī)包括下面檢測相機(jī)、上面檢測相機(jī)和定位相機(jī)，所述上面檢測相機(jī)、下面檢測相機(jī)分別安裝于固定平臺的上方和下方，所述多角度光源位于線陣相機(jī)的正下方，所述固定平臺的兩端分別設(shè)有上料機(jī)構(gòu)和下料分揀機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手、運(yùn)動導(dǎo)軌、真空發(fā)生器和電機(jī)，所述真空發(fā)生器與上料機(jī)械手相配合，所述運(yùn)動導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述上料機(jī)械手活動安裝在第二導(dǎo)軌上，所述上料機(jī)械手通過第二導(dǎo)軌沿X軸方向的移動，所述第二導(dǎo)軌活動安裝在第一導(dǎo)軌上，所述上料機(jī)械手通過第一導(dǎo)軌沿Y軸方向的移動，所述下料分揀機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)械手、第四導(dǎo)軌、氣缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述下料機(jī)械手的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述下料機(jī)械手通過第四導(dǎo)軌沿X軸方向的移動。