[實用新型]一種諧波減速器用新型柔輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820049043.2
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN207796023U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 楊俊義
• 申請（專利權）人: 西安施邁傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種諧波減速器用新型柔輪，包括柔輪本體，所述柔輪本體上下兩端開有若干通孔，所述柔輪本體左右其中一側設有一定位臺，所述定位臺上下兩端與通孔端部固定連接。本實用新型的優(yōu)點是，在柔輪本體上設置定位臺，當諧波減速器直角輸出時，柔輪本體由于定位臺的阻擋，不會發(fā)生向輸入齒軸竄動的情況，確保諧波減速器的安全運行，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。

技術領域

本實用新型涉及諧波減速器類的優(yōu)化，具體為一種諧波減速器用新型柔輪。

背景技術

目前，眾所周知諧波減速器的諸多優(yōu)點：傳動精度高、速比大、體積小、結構簡單，應用之廣泛等。諧波減速器是有三個基本部件構成，鋼輪、柔輪和波發(fā)生器組成。該減速機的工作過程：一般是鋼輪固定，波發(fā)生器轉動時，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形，使柔輪的齒與鋼輪的齒進入嚙合狀態(tài)，從而實現(xiàn)傳動。但用作直角輸出時，由于諧波減速器工作原理或加工技術原因，柔輪會產(chǎn)生軸向竄動，由于柔輪的竄動經(jīng)常出現(xiàn)減速器損壞，給產(chǎn)品或用戶帶來造成不良影響。如圖1，該諧波器速機由于結構等原因，諧波減速器的柔輪能在軸向方向竄動，尤其是竄到輸入齒軸上時，該減速器會很快失效。為了克服其現(xiàn)有不足，本實用新型對諧波減速機的柔輪進行了改進，提供一種新型柔輪。

現(xiàn)有中國專利文件CN104595425A公布了一種短筒柔輪諧波減速器，其主要解決的問題是：為了在狹小空間內(nèi)實現(xiàn)大速比、大力矩的性能要求，實現(xiàn)臂長與內(nèi)孔比值較小，就需要設計一種短筒柔輪諧波減速器，以滿足在特定的狹小空間內(nèi)使用要求和性能的減速器。與本實用新型解決的問題不同。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是解決上述柔輪軸向竄動的問題，提供一種諧波減速器用新型柔輪，能阻止柔輪向輸入齒軸的竄動，確保諧波減速器的安全運行。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種諧波減速器用新型柔輪，包括柔輪本體，所述柔輪本體上下兩端開有若干通孔，所述柔輪本體左右其中一側設有一定位臺，所述定位臺上下兩端與通孔端部固定連接。

進一步的，所述定位臺為豎直條狀結構。

作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述柔輪本體采用柔韌性較高的合金鋼。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型在柔輪本體上設置定位臺，當諧波減速器直角輸出時，柔輪本體由于定位臺的阻擋，不會發(fā)生向輸入齒軸竄動的情況，確保諧波減速器的安全運行，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為背景技術中所述的現(xiàn)有諧波減速器結構示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術柔輪結構示意圖；

圖3為本實用新型的柔輪結構示意圖；

圖4為現(xiàn)有技術柔輪實際應用示意圖；

圖5為本實用新型的柔輪實際應用示意圖。

具體實施方式

如圖2所示的一種諧波減速器用新型柔輪，包括柔輪本體21，所述柔輪本體21上下兩端開有若干通孔22，所述柔輪本體21左右其中一側設有一定位臺23，所述定位臺23上下兩端與通孔22端部固定連接。

進一步的，所述定位臺23為豎直條狀結構。

作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述柔輪本體21采用柔韌性較高的合金鋼。