[實(shí)用新型]一種無人機(jī)的加藥平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820048643.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN207998453U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃健;王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東翔龍航空技術(shù)有限公司;東莞華南設(shè)計(jì)創(chuàng)新院
• 主分類號(hào): B67D7/02
• 分類號(hào): B67D7/02;B67D7/58;B67D7/74;B67D7/82;B67D7/84;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)的加藥平臺(tái)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)自動(dòng)加藥，藥液均是密封儲(chǔ)存，不會(huì)受到污染，齒輪帶動(dòng)齒條，下壓活塞塊，將加水室中的水壓入藥液加熱室上端，氣壓桿工作，通過活塞壓入加藥室中的藥劑到藥液加熱室上端，加熱器通過加熱絲可對(duì)藥液進(jìn)行加熱，攪拌桿對(duì)藥液進(jìn)行攪拌，藥液進(jìn)入到藥液混合室后，取下鎖緊卡扣，轉(zhuǎn)桿可以在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度，可以無死角攪拌，實(shí)現(xiàn)攪拌均勻，無人機(jī)停留在加藥板上，水泵抽取藥液，加藥槍進(jìn)行加藥。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)的加藥平臺(tái)。

背景技術(shù)

航空植保能快速高效地完成病蟲草害的空中監(jiān)測(cè)和防治；特別是能及時(shí)有效地防治大面積爆發(fā)性有害生物災(zāi)害。同時(shí)；它不受地理因素的制約；無論山區(qū)或平原、水田還是旱田、以及不同的作物生長(zhǎng)期；農(nóng)藥的噴灑一般不受太多因素的影響；特別是對(duì)于灘涂、沼澤等地面機(jī)械難以進(jìn)入的、或是蝗蟲和其它害蟲的滋生地域；都可順利高效的完成作業(yè)任務(wù)：與地面機(jī)械田間作業(yè)相比；飛機(jī)作業(yè)還有降低作業(yè)成本、不會(huì)留下轍印和損壞農(nóng)作物的特點(diǎn)；是將來農(nóng)業(yè)機(jī)械、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的重要方向；現(xiàn)在無人機(jī)的加藥平臺(tái)一般不夠自動(dòng)化，且儲(chǔ)藥箱易被污染。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題，而提供一種無人機(jī)的加藥平臺(tái)。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種技術(shù)方案：一種無人機(jī)的加藥平臺(tái)，包括藥液加熱室、萬(wàn)向輪、隔板、加熱器、加熱絲、攪拌桿、轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)、加藥板、藥液混合室、圓弧架、鎖緊孔、轉(zhuǎn)桿、鎖緊卡扣、第二電機(jī)、橫桿、混合軸、支桿、水泵、水管和加藥槍；所述藥液加熱室的下端設(shè)有數(shù)個(gè)萬(wàn)向輪；所述藥液加熱室的腔室內(nèi)部下端位置上固定連接有一個(gè)隔板，所述隔板與水平面相互平行；所述隔板的下方設(shè)有一個(gè)加熱器；所述加熱器上固定連接有兩個(gè)相互間隔的加熱絲，所述加熱絲固定連接在隔板上；所述藥液加熱室的頂端上固定連接有一個(gè)第一電機(jī)；所述藥液加熱室的腔室內(nèi)部上端位置中活動(dòng)連接有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與水平面相互垂直；所述第一電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸軸連接在一起；所述轉(zhuǎn)軸的底端上固定連接有一個(gè)攪拌桿，所述攪拌桿的位置與加熱絲相互錯(cuò)開；所述藥液加熱室左側(cè)外表面的下端固定連接有一個(gè)加藥板；所述加藥板上表面左側(cè)上固定連接有一個(gè)水泵；所述加藥板上表面右側(cè)上固定連接有一個(gè)藥液混合室；所述藥液混合室與藥液加熱室上端相連通；所述藥液混合室的頂端上固定連接有一個(gè)圓弧架；所述圓弧架上以圓形陣列的方式設(shè)有數(shù)個(gè)鎖緊孔；所述轉(zhuǎn)桿的末端鉸接在藥液混合室的頂端上；所述轉(zhuǎn)桿的頂端通過鎖緊卡扣鎖緊在鎖緊孔中；所述轉(zhuǎn)桿的下表面上固定連接有一個(gè)第二電機(jī)，所述第二電機(jī)位于藥液混合室的腔室中；所述第二電機(jī)的輸出軸上固定連接有一個(gè)橫桿；所述橫桿的下表面上固定連接有三個(gè)相互間隔的混合軸；所述混合軸的外表面上均固定連接有數(shù)個(gè)支桿；所述水泵的輸入端通過水管與藥液混合室的腔室內(nèi)部下端相連通，所述水泵的輸出端通過水管固定連通有一個(gè)加藥槍。

作為優(yōu)選，還包括加藥室、連通口、活塞、導(dǎo)向桿、限位塊、上活動(dòng)桿、下活動(dòng)桿、支架、固定板和氣壓桿；所述藥液加熱室的右側(cè)外表面上端固定連接有一個(gè)加藥室；所述加藥室通過連通口與藥液加熱室的腔室內(nèi)部上端相連通；所述加藥室的腔室內(nèi)部右腔室壁上固定連接有一個(gè)導(dǎo)向桿；所述導(dǎo)向桿的左側(cè)面上固定連接有一個(gè)限位塊；所述加藥室的右側(cè)外表面上固定連接有一個(gè)支架；所述加藥室的腔室中滑動(dòng)連接有一個(gè)活塞，所述活塞貫穿連接在導(dǎo)向桿上；所述活塞的右側(cè)上端固定連接有一個(gè)上活動(dòng)桿，所述活塞的右側(cè)下端固定連接有一個(gè)下活動(dòng)桿；所述上活動(dòng)桿和下活動(dòng)桿均貫穿連接在支架中；所述上活動(dòng)桿和下活動(dòng)桿的右側(cè)端上固定連接有一個(gè)固定板；所述固定板固定連接在氣壓桿的輸出端上。

作為優(yōu)選，還包括加水室、活塞塊、連通水管、支撐桿、齒條、齒輪支架和齒輪；所述藥液加熱室上表面的右側(cè)固定連接有一個(gè)支撐桿；所述支撐桿上固定連接有一個(gè)加水室；所述加水室與藥液加熱室之間固定連通有一個(gè)連通水管；所述加水室的腔室中滑動(dòng)連接有一個(gè)活塞塊；所述活塞塊上固定連接有一個(gè)齒條；所述加水室上表面右側(cè)固定連接有一個(gè)齒輪支架；所述齒輪支架上鉸接有一個(gè)齒輪，所述齒輪與齒條相互嚙合在一起。