[實用新型]一種仿生青蛙機器人的傳動結構

有效

• 申請號: 201820046936.1
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN207773295U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 桑明喆
• 申請（專利權）人: 蘇州凡喆科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型所述的一種仿生青蛙機器人的傳動結構，包括運動單片、主骨架、包邊桿、固定片、活動肢、連接肢、前腿、后腿；所述主骨架后端兩側與后腿結構的短輔助II相連，且主骨架后端設有固定孔I；所述主骨架前后兩邊設有包邊桿，且包邊桿與兩個對稱的運動單片相連；所述運動單片上包括板一、板二、板三、板四；所述板一與板二通過布連接，且板二上設有V型卡槽；所述板三與板四通過布連接，且板四上設有垂直卡槽；所述板二與板三通過布連接；所述包邊桿兩側設有固定片，且固定片上設有固定孔II；所述運動肢上設有電機桿，且電機桿上設有電機孔；所述運動肢前端設有前腿的短輔助II；本實用新型所述的一種仿生青蛙機器人傳動結構零件個數較少，故障率低，跳躍動作靈活，傳動效率較高。

技術領域

本實用新型涉及仿生機器人技術領域，特別是一種仿生青蛙機器人的傳動結構。

背景技術

一般來說，當下，仿生機器人傳動連接多采用皮帶、履帶，例如仿生搜救機器人，也比如采用鏈條實現傳動連接，還有采用傳動軸實現連接，而現有的仿生青蛙機器人多采用剛性機械結構傳動，其機械零件個數較多，傳動故障較頻繁，跳躍動作能力效率差，傳動不靈活，仿生青蛙機器人在傳動上受到一定功能的限制，仍無法達到理想要求，可優化的空間較大。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種仿生青蛙機器人的傳動結構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：仿生青蛙機器人的傳動結構，包括運動單片、主骨架、包邊桿、固定片、活動肢、連接肢、前腿、后腿；所述主骨架后端兩側與后腿結構的短輔助II相連，且主骨架后端設有固定孔I；所述主骨架前后兩邊設有包邊桿，且包邊桿與兩個對稱的運動單片相連；所述運動單片上包括板一、板二、板三、板四；所述板一與板二通過布連接，且板二上設有V型卡槽；所述板三與板四通過布連接，且板四上設有垂直卡槽；所述板二與板三通過布連接；所述包邊桿兩側設有固定片，且固定片上設有固定孔II；所述運動肢上設有電機桿，且電機桿上設有電機孔；所述運動肢前端設有前腿的短輔助II，且運動肢后端設有后腿的短輔助I；所述包邊桿折疊與主骨架成垂直狀態，且固定片折疊在主骨架兩側，且固定孔I與固定孔II重疊通過鉚釘固定；所述連接肢的兩端設有卡鍵，且連接肢的卡鍵與主骨架兩邊的運動單片上的V型卡槽相嵌；所述運動肢的兩端設有卡鍵，且運動肢的卡鍵與運動單片上的垂直卡槽相嵌。

優選的，所述運動單片可運動折疊，且運動單片上設有V型卡槽和垂直卡槽，且卡槽處留有彎曲間隙。

優選的，所述運動肢可沿弧形線折疊成垂直狀態，且運動肢上的卡鍵與主骨架兩邊的運動單片上的垂直卡槽相嵌。

優選的，所述運動肢上的卡鍵與主骨架兩邊的運動單片上的垂直卡槽相嵌。

優選的，所述連接肢可折疊成V型，且連接肢上的的卡鍵與主骨架兩邊的運動單片上的V型卡槽相嵌。

優選的，所述運動肢與電機桿通過鉚釘固定，且電機桿與連接肢相貼附。

優選的，所述仿生青蛙機器人的傳動結構采用了雙面PC板中間壓布新型復合材料板片。

本實用新型的有益效果是：一種仿生青蛙機器人的傳動結構零件個數較少，故障率低，跳躍動作靈活，傳動效率較高。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種仿生青蛙機器人的傳動結構的整體視圖。

圖2為本實用新型所述的一種仿生青蛙機器人的傳動結構的傳動視圖。

圖3為本實用新型所述的一種仿生青蛙機器人的傳動結構的傳動展開圖。

圖4為本實用新型所述的一種仿生青蛙機器人的傳動結構的連接肢展開圖。

圖5為本實用新型所述的一種仿生青蛙機器人的傳動結構的整體展開圖。

圖6為圖5的A部放大圖。