[實用新型]快速拆裝的機器人減速器

有效

• 申請號: 201820046781.1
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN207945252U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 余運清;董紅剛;程志毅
• 申請（專利權）人: 武漢市精華減速機制造有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H55/08;F16H57/02
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種快速拆裝的機器人減速器，包括外殼（6），外殼（6）內設有一級行星減速機構和二級擺線輪減速機構，其特征是：輸入軸（14）的一端設有太陽輪（9）與行星輪（10）嚙合連接，輸入軸（14）的另一端設有用于連接電機輸出軸（13）的圓錐套筒，電機輸出軸（13）相應為圓錐形。

2.根據權利要求1所述的一種快速拆裝的機器人減速器，其特征是：所述的圓錐套筒的錐度為1:19~20.1。

3.根據權利要求1所述的一種快速拆裝的機器人減速器，其特征是：所述的圓錐套筒的圓錐角為3°±0.5°。

4.根據權利要求1所述的一種快速拆裝的機器人減速器，其特征是：還設有用于連接電機（1）的連接法蘭（2），輸入軸（14）穿過連接法蘭（2）的中心孔與電機輸出軸（13）套接；

在電機（1）與連接法蘭（2）之間和/或連接法蘭（2）與電機固定板（3）之間設有用于調節軸向位置的調節墊。

5.根據權利要求1所述的一種快速拆裝的機器人減速器，其特征是：外殼（6）通過兩個角接觸軸承（16）與輸出軸（8）連接，其中一個角接觸軸承（16）的外圈與外殼（6）為一體結構。

6.根據權利要求1所述的一種快速拆裝的機器人減速器，其特征是：所述的外殼（6）與外殼固定座（4）通過多個連接螺釘（5）固定連接；

在輸入軸（14）與外殼固定座（4）之間設有第二密封圈（15）；

在輸出軸（8）與外殼（6）之間設有第一密封圈（7）。

7.根據權利要求6所述的一種快速拆裝的機器人減速器，其特征是：所述的第一密封圈（7）和第二密封圈（15）為“V”形密封圈，“V”形密封圈的內圈內側設有鋼絲圈。

8.根據權利要求1所述的一種快速拆裝的機器人減速器，其特征是：沿輸入軸（14）的圓周設有2~3個曲軸（11），曲軸（11）通過兩個圓錐輥子軸承（12）支承在輸出軸（8）上，曲軸（11）通過兩個相位相差180°的滾針軸承（22）與兩個擺線輪（17）連接，在外殼（6）的內壁設有與擺線輪（17）嚙合的針齒銷（18）。

9.根據權利要求8所述的一種快速拆裝的機器人減速器，其特征是：在曲軸（11）兩端的位置設有用于限位圓錐輥子軸承（12）的限位卡環（19）。